Улица Желябова была проведена в соответствии с планом застройки 1760-х годов в составе Мещанской слободы и предместья. Называлась Козьмодемьяновской улицей по находившемуся здесь храму Космы и Дамиана (уничтожен советскими властями)[3][4][1].
Козьмодемьяновская улица застраивалась одно- и двухэтажными домами, главным образом деревянными. Многие из них, сохранившиеся до нашего времени, является памятниками архитектуры[4].
В середине 1970-х годов в связи с расширением и поворотом Тверского проспекта были снесены несколько домов на углу с проспектом. В период с конца 1980-х — начала 1990-х годов была снесена застройка по чётной стороне от Студенческого переулка до дома № 50, по нечётной стороне — от общежития до дома № 53[4].
Здания и сооружения
Здания и сооружения улицы, являющиеся объектами культурного наследия:[5][6]
Дом 21 — флигель городской усадьбы;
Дома 23, 29/25, 53 — памятники архитектуры с названием «дом жилой»;
