Город Этлинген впервые упоминается в 788 году под именем Эдинингом (нем.Ediningom). Оттон I утвердил патронат над Этлингеном за монастырём Вейсенбург[3].
В 1227 году город перешел к Бадену, маркграфы которого временно уступали свои права монастырю Лихтенталь. В конце XVII века, во время войны с французами, Этлинген был разрушен, но потом снова выстроен[3].
Во время войны за испанское наследство от Этлингена до Рейна была протянута так называемая Этлингенская линия укреплений. В битве при Этлингене 9 и 10 июля 1796 года наполеоновский генерал Жан Виктор Моро был побежден эрцгерцогом Карлом[3], при этом однако Моро совершил своё знаменитое 40-дневное отступление через Шварцвальдские теснины к Рейну; один из современников говорил: «Отступление его было одним из самых замечательнейших стратегических движений, когда-либо исполненных».
↑Германия : Общегеографическая карта : Масштаб 1:1 000 000 / ст. ред. Л. Н. Колосова; ред.: Г. А. Скачкова, Н. Н. Рюмина. — Омск: Роскартография, ФГУП «Омская картографическая фабрика», 2007. — (Страны мира «Европа»). — 2000 экз. — ISBN 5-9523-0015-4.
↑Э́ттлинген // Словарь географических названий зарубежных стран / отв. ред. А. М. Комков. — 3-е изд., перераб. и доп. — М. : Недра, 1986. — С. 452.