Разработка вертолёта началась в 1984 году в рамках программы ALH - Advanced Light Helicopter, первый полёт — в 1992 году, а в серийное производство пошёл в 2003.
Выпускается в двух модификациях: для ВВС и сухопутных войск — с полозковым шасси; для ВМС с трёхопорным убирающимся шасси.
«Рудра», ударная модификация вертолёта, оборудуется автоматической 20-мм пушкой, установленной на турельной установке и управляемым ракетным вооружением, например, ПТУР. Также возможна подвеска глубинных бомб и торпед.
Портфель экспортных заказов HAL на 2012—2015 гг составляет 10 «Дхрув» на сумму $76,5 млн.[3]
Mk.1 — базовая модификация с двигателями Turbomeca TM 333-2B2; всего построено 56 единиц для ВС Индии;
Mk.2 — модификация с улучшенной обзорностью; всего построено 20 единиц для ВС Индии;
Mk.3 — модификация, оснащенная двигателями «Шакти»; первая партия из 10 вертолётов была принята на вооружение в 2012 году;
Mk.3 Coast Guard — вариант для Береговой охраны, имеющий дополнительный высокоинтенсивный прожектор, мегафон и спасательное оборудование;
Mk. 3 Navy — вариант для ВМС, оснащённый оборудованием для проведения дальних поисковых миссий, новым радаром, пулемётом и способный нести торпеды;
Mk.4/Rudra — также известная как Dhruv-WSI (Weapons System Integrated); первый ударный вертолёт, изготовленный в Индии[5], модификация, вооруженная автоматической пушкой и управляемыми ракетами класса «воздух-воздух» и «воздух-поверхность»
Garuda Vasudha — вертолёт для геофизических исследований
