E-серия — это серия экспериментальных человекоподобных роботов, созданных компанией «Honda» в период с 1986 по 1993 год. Роботы этой серии не имели рук и использовались для исследования шагающего движения. Знания и опыт, полученные при создании этой серии, были применены в разработке следующей серии роботов (серия P). Информация о том, что компания «Хонда» работает над созданием роботов, держалась в секрете до 1996 года.