Работа над проектом была начата в 1973 году, базой послужил выпускаемый по лицензии Ми-2[2].
«Сокол» совершил свой первый полёт 16 ноября 1979 года.
В 1985 году было развёрнуто серийное производство в Польше.
Вертолёт сертифицирован в Польше, России, США и Германии.
Конструкция
PZL W-3 Sokół представляет собой машину одновинтовой схемы с четырёхлопастным несущим и трёхлопастным рулевым винтами, двухдвигательной силовой установкой и трёхстоечным неубирающимся в полёте колёсным шасси.
W-3PL Głuszec — сухопутный многоцелевой вертолёт. Впервые представлен на выставке International Defense Fair в городе Кельце в 2007 году. Оснащается подвижными крупнокалиберным пулемётами WKM-B или WLKM[4] под патрон 12,7×99 мм с нашлемным наведением. Вертолёт получил интегральную цифровую БИУС, которая позволяет контролировать все параметры машины на нескольких дисплеях, вместо десятков аналоговых приборов. Установлена электронно-оптическая поисково-прицельная система израильской компании Rafael (состоит из мощной телекамеры, тепловизора и лазерного дальномера). Защита от ПЗРК с инфракрасной ГСН обеспечивается украинской СОЭП «Адрос». Рабочие места пилотов и кабина десанта получили композитное бронирование, увеличивающие их безопасность при обстреле с земли и при жёсткой посадке. Установлен новый ротор несущего винта[5][неавторитетный источник].
МСБ-6 «Атаман» - украинский проект многоцелевого вертолета, разрабатываемый «Мотор Сич»[6].
В 1990-е годы в разработке находились модификация военно-транспортного вертолёта с удлинённой кабиной для перевозки до 14 военнослужащих, вертолёт радиоэлектронной борьбы[3]
Польша: в январе 2012 года Министерство обороны Польши заключило с компанией PZL Świdnik контракт на поставку 5 новых W-3WA Sokół и модернизацию W-3 до версии W-3PL Głuszec. Сумма сделки составила 380 млн злотых (90 млн евро). Модернизация W-3 ведётся в рамках соглашения, подписанного между минобороны Польши и PZL Świdnik в 2006 году. Этот документ предусматривает постепенную модернизацию 32 вертолётов[8].
ВВС — 11 W-3 Sokół и 10 PZL W-3WA, по состоянию на 2016 год[9]
Армия — 24 W-3W/WA, 4 PZL W-3PL и 2 PZL W-3AE, по состоянию на 2016 год[10]