Первый Suzuki Vitara был показан в 1988 году на внутреннем японском рынке как Escudo, затем — как Sidekick в Северной Америке (только с 5-дверным кузовом и кабриолет). В 1991 году к Sidekick был добавлен 3-дверный вариант.
В 1993 году была изменена приборная панель. Также появилась ограниченная модификация Vitara Rossini с розовой окраской кузова. Всего было произведено 250 экземпляров этой модификации.
В 1996 году появилась модификация X90 — механически идентичная Sideckick кузова кабриолет, но имеющая более округлый кузов.[1] Продажи этой модификации закончились в 1998 году.
В Испании производство было на заводе партнёра Suzuki — Santana. После рестайлинга 2005 года название было изменено на Santana 300/350.
Спустя 10 лет после старта производства Vitara, 18 января 1998 года, Suzuki выпускает второе поколение автомобиля. Vitara (получившая приставку «Grand») стала больше, дороже и мощнее. Она получила новый двигатель; также были внесены значительные также технические доработки.
Автомобиль всё так же имел три кузова: 3-дверный, 5-дверный и кабриолет. Из за больших различий в длине между 3- и 5-дверной версии одна из них была как мини-кроссовер, другая как компактный кроссовер. Также существовала заметно увеличенная по размеру модель «Grand Vitara XL-7».
Автомобиль мог комплектоваться одним из 2.0 л двигателей, либо 2.5 л двигателем. В 2001 году для британского рынка появился 1.5 л двигатель.[2]
В 2005 году компания Suzuki представила третье поколение автомобиля, теперь уже именуемого как Grand Vitara. В отличие от предшественника, у автомобиля рама лестничного типа стала интегрированной в кузов, а полный привод стал постоянным. Впрочем, в наличии блокировка межосевого дифференциала и понижающая передача в трансмиссии.
На внутреннем японском рынке автомобиль выпускается в целом ряде специальных версий. Среди них — «Helly Hansen» (создана для любителей активного отдыха совместно с производителем зимней одежды), «Salomon» (отличается отделкой кузова панелями под хром), «Supersound Edition» (с аудиосистемой премиум-класса) и «FieldTrek» (наиболее престижная комплектация, присутствуют рейлинги и люк в крыше, ксеноновая головная оптика).
Во второй половине 2008 года модель претерпела небольшой рестайлинг, а также получила два новых двигателя. Отныне, Grand Vitara предлагается покупателям помимо 2-литрового бензинового двигателя, так же с двигателями 2,4 л (169 л. с., система автоматического изменения фаз газораспределения), и 3,2 л (232 л. с., V-образный 6-цилиндровый агрегат). Внешне рестайлинговую Suzuki Grand Vitara от предыдущих версий можно отличить по видоизменённому переднему бамперу, новым передним крыльям с выделенными колёсными арками, наружным зеркалам заднего вида со встроенными повторителями указателей поворота и решётке радиатора с более крупными ячейками. Установив в кроссовер новые, более мощные, двигатели, инженерам Suzuki пришлось позаботиться о более продвинутой шумоизоляции салона. Также рестайлинговая Grand Vitara приобрела многофункциональный дисплей в центре приборной панели.
В начале июля 2010 года концерн Suzuki объявил о модернизации экспортных версий автомобиля. Grand Vitara 2011 модельного года лишилась запасного колеса на двери багажника, за счёт этого габаритная длина автомобиля уменьшилась на 200 мм. Дизельный 1,9-литровый двигатель от Renault модернизировали до соответствия экологическому уровню Euro 5, в базовое оснащение всех версий кроссовера вошли самоблокирующийся центральный дифференциал и электропривод включения пониженной передачи в раздаточной коробке.
В России продажи Grand Vitara завершились в 2014 году, но в некоторых странах модель оставалась доступна вплоть до 2019 года.[3]
Четвёртое поколение было представлено на 65-м Международном автомобильном салоне во Франкфурте-на-Майне в сентябре 2013 года концептом Suzuki iV-4[5]. Спустя год, 10 октября 2014 года производственная версия автомобиля, получившая старое название Suzuki Vitara, была представлена на Парижском автосалоне[6]. Серийное производство началось на венгерском заводе Magyar Suzuki (март 2015 года) и (до 2019 года —параллельно с третьим поколением) — в Японии[7] В Японии продажи Vitara как четвёртого поколения Suzuki Escudo начались 15 октября 2015[8].
В отличие от 1-го и 2-го поколения, машина имеет тип кузова кроссовер (такой же тип кузова имеет третье поколение). Является производственной версией концепта .
Существует специальная версия четвёртого поколения Vitara, которая имеет название Vitara S или Vitara Sport на некоторых рынках. Vitara S оснащена двигателем Boosterjet объёмом 1,4 литра с турбонаддувом и мощностью 138 лошадиных сил. Этот двигатель, оснащаемый шестиступенчатой АКПП, превосходит стандартный бензиновый 1,6 л на 20 % по мощности и на 40 по крутящему моменту.
В 2018 году на Парижском автосалоне была представлена обновлённая версия кроссовера. Рестайлинг[9] был сделан также в связи с 30-летием производства автомобиля. Vitara получил новый передний бампер (в который теперь удобно помещается радар, работающий на миллиметровых волнах), новый цветной LCD-дисплей в салоне диагональю 4,2". Была также добавлена система безопасности Suzuki Safety Support, которой также оснащаются модели Jimny и Swift; она включает в себя систему автономного экстренного торможения автомобиляDual Sensor Brake Support и функцию распознавания дорожных знаков[10][11][12][13].