Графство возникло в XI веке благодаря браку Адельгейды, дочери Адальберта, последнего графа Тургау, сеньора Винтертурского, с Хартманном фон Диллингеном, и получило название от новой резиденции, замка Кибург.
Владения графов Кибург охватывали в первое время области Цюрихского нагорья до реки Тур (Thur), а также земли вокруг города Винтертура. Активная внешняя политика графов Кибург привела к быстрому расширению их владений. Благодаря искусной брачной политике под их её контролем была вся восточная Швейцария.
Под властью Габсбургов и Цюриха
После пресечения рода графов Кибург в 1264 году значительная часть их владений перешла по наследству к Габсбургам. Графство Кибург стало одной из габсбургских земель.
В 1424 году Фридрих IVгерцог Тироля, из-за безденежья заложил графство Кибург городу Цюрих. В 1442 году император Фридрих III, поддержав Цюрих в борьбе вокруг наследства Тоггенбургов[англ.], получил назад большую часть графства Кибург. Цюрих сохранял только небольшую область к западу от реки Глатт, которая называлась с тех пор название Нойамт (Neuamt). Вскоре в 1452 году Габсбурги вновь были вынуждены продать остатки графства Кибург Цюриху.
После 1442 года земли присоединённые к Цюриху графство, за исключением отделённого Оберфогтства (Obervogtei) были объединены под управлением наместника Цюриха, который имел резиденцию в замке Кибург. До 1467 года во владениях Габсбургов находился принадлежащий к графству город Винтертур. После того как Цюрих купил его у Габсбургов он получил особый статус .
В 1798 году графство как единица управления было ликвидировано.
Heinz Bühler et al.: Die Grafen von Kyburg. Kyburger-Tagung 1980 in Winterthur. (Schweizer Beiträge zur Kulturgeschichte und Archäologie des Mittelalters 8), Basel 1981, ISBN 3-530-49951-X.
Karl Keller: Die Städte der Grafen von Kyburg. Materialien zur Stadt des Hochmittelalters. Jubiläumsausstellung 800 Jahre Stadt Winterthur. Winterthur 1980.
Paul Kläui/Eduard Imhof: Atlas zur Geschichte des Kantons Zürich. Herausgegeben vom Regierungsrat des Kantons Zürich zur 600-Jahrfeier von Zürichs Eintritt in den Bund der Eidgenossen. 1351—1951. Orell Füssli, Zürich 1951.
Hans Kläui: Die Rheinfallgemeinde Dachsen. Kurzgefasste Ortsgeschichte zur 1100-Jahr-Feier im August 1976. Dachsen 1976.
Jürg Leuzinger: Die Kiburger und der Oberaargau. Aufstieg, Herrschaft und Niedergang eines Grafenhauses. In: Jahrbuch des Oberaargaus 52 (2009), S. 83-118.