Хотя первоначально членами союза состояли отдельные депутаты, постепенно членство перешло к парламентам в целом. На 2010 год членами организации состоят парламенты 143 стран и 7 межгосударственных парламентов, в том числе всех европейских стран, кроме Ватикана, и большинства стран мира, в том числе Канады, КНР, России, Индии, хотя конгресс США не является членом организации. Межпарламентский союз имеет статус наблюдателя при ООН с 2002 года.
Генеральный секретарь организации избирается с 1892 на четыре года. С 1 июля 2014 года этот пост занимал камерунецМартин Чунгонг, с 16 октября 2014 года — Сабер Чоудхури из Бангладеш, с октября 2017 года — Габриэла Куэвас Баррон из Мексики.
Межпарламентский союз имеет комитеты по демократии и правам человека, по гражданским правам парламентариев, а также комитет женщин-парламентариев.