Был назван португальскими моряками мысом Месурадо в 1560-х годах.[2]
В 1821 году Американское колонизационное общество посылает своего представителя, доктора Эли Айерса (англ.Eli Ayers ) ((May 9, 1778 — April 25, 1822)) для покупки земли дальше на север по побережью от Сьерра-Леоне, где до этого поселенцы высадились на острове Шербо (англ.Sherbro) и попали в нездоровые условия с высокой смертностью из-за заболоченности острова.[3]
Благодаря поддержке Роберта Ф. Стоктона (англ.Robert F. Stockton), военно-морского офицера Соединённых Штатов, Айерс ищет землю, чтобы основывать новую колонию. Стоктон возглавлял переговоры с лидерами народов деи и басса, живших в районе мыса Месурадо. Во-первых, местные племенные лидеры, такие как король Питер, упорно не хотели уступать землю своих народов чужеземцам, но были насильно убеждены — некоторые мнения утверждают, что под дулом ружья — расстаться с «36 милями в длину и 3 милями в ширину» полосы прибрежных земель стоимостью примерно 300 $ для торговли и обмена товарами, материалами и снабжением, оружием, и ромом.[3][4]
Таким образом, 25 апреля1822 года, афро-американские поселенцы основали на мысе Месурадо город Кристополис, который c 1824 года называется Монровия.[2]
Колонии мыса Месурадо столкнулась с множеством тех же препятствий к успеху, какие имела предыдущая колония в Либерии на острове Шербо (англ.Sherbro): маленькие поставки, а также заболоченные места и вредные для здоровья условия. Имели место также конфликт с местными племенами возмущающихся уже америко-либерийскими жителями, которые были рабами или детьми бывших рабов в Соединенных Штатах до их эмиграции в Африку, и попытки положить конец работорговле.[5]Американо-либерийцы возглавляемые Лоттом Кэри (англ.Lott Karey) и Элайджей Джонсоном (англ.Elijah Johnson) организовали собственную защиту против атак местного населения и отверг британскую военную помощь в обмен на подъём флага Юнион Джек на мысе Месурадо.[5]
Утверждают, что в ходе битвы от 1 декабря 1822 года у форта Хилл (англ.Fort Hill) колонистка Матильда Ньюпорт (англ.Matilda Newport) подожгла пушки тлеющими угольками из своей трубы и таким образом отбила атаку. Праздник День Матильды Ньюпорт отмечал годовщины её влияния на ход сражения и был отменён в 1980 году.[6][7]
В 1855 году в районе Мамба-Пойнта, в северо-западной части мыса Месурадо, установлен маяк, который в настоящее время бездействует. Однако правительство Либерии ищет финансовую помощь для восстановления и повторной активации маяка.[8]