Share to:

Механическая связь

Механической связью называют ограничения, накладываемые на координаты и скорости механической системы, которые должны выполняться на любом её движении. Связь можно описать математически^[1] как равенство или неравенство, содержащее время, координаты и скорости.

Классификация связей

Если связь задаётся равенством, то говорят, что такая связь — удерживающая или двусторонняя:

f(t,\mathbf {x} ,{\dot {\mathbf {x} }})=0.

Если связь задаётся неравенством, то говорят, что такая связь — неудерживающая или односторонняя:

f(t,\mathbf {x} ,{\dot {\mathbf {x} }})\leq 0.

Если функция $f(t,\mathbf {x} ,{\dot {\mathbf {x} }})$ зависит явно от времени, то говорят, что связь — нестационарная или реономная; если же эта функция не зависит явно от времени, то говорят, что эта связь — стационарная или склерономная.

Если функция не зависит от скоростей, т. е. $f=f(t,\mathbf {x} ),$ то говорят, что связь — геометрическая или голономная. Если не существует преобразования, приводящего функцию $f$ к такому виду, говорят, что связь — кинетическая (кинематическая) или неголономная.

Ещё связи бывают идеальными и неидеальными; условие идеальности связей не вытекает из вида уравнений или неравенств, задающих эти связи, а вводится дополнительно.

См. также

Примечания

↑ В реальности это может быть сделано лишь приближённо, поэтому сам способ изучения движения с использованием связей есть некоторое приближение (которое может и заметно отличаться от области применимости основной модели — притом ещё и отличаться для разных связей в одной и той же системе; такое отличие способно заметно изменить область применимости модели в целом).

Литература

Берёзкин Е. Н. Курс теоретической механики. — 2-е изд. — М.: Изд-во МГУ, 1974 г. — 645 с.

Это заготовка статьи по механике. Помогите Википедии, дополнив её.

Read other articles:

Lista de mortos no Muro de Berlim

Um dos muitos memoriais para aqueles que morreram no Muro de Berlim Houve várias mortes no Muro de Berlim, que se situava como uma barreira entre Berlim Ocidental e a Alemanha Oriental, de 13 de agosto de 1961 até 9 de novembro de 1989. Antes do surgimento do Muro de Berlim, em 1961, 3,5 milhões de alemães orientais burlaram as restrições de emigração do bloco oriental, muitos por cruzar a fronteira da Berlim Oriental para Berlim Ocidental, a partir de onde eles poderiam, en...

Times Square Studios

Times Square StudiosCriação 1999Proprietário The Walt Disney Companyeditar - editar código-fonte - editar Wikidata O Times Square Studios (TSS) é um estúdio de televisão americano de propriedade da Walt Disney Company, localizado na esquina sudeste da rua 44 com a Broadway na área de Times Square, no bairro de Manhattan, em Nova York. O estúdio é mais conhecido como a casa de produção do Good Morning America, programa de notícias e conversa matinal da ABC, abrigando também outro...

Pandemi Covid-19 di Kuba

Pandemi COVID-19 di KubaPeta KubaPenyakitCOVID-19Galur virusSARS-CoV-2LokasiKubaKasus pertamaTrinidadTanggal kemunculan24 Februari 2020(3 tahun, 8 bulan, 4 minggu dan 2 hari)Kasus terkonfirmasi2.200[1]Kasus dicurigai‡499[1]Kasus sembuh1.868[1]Kematian83[1]Situs web resmihttps://covid19cubadata.github.io/#cuba‡ Kasus yang dicurigai belum dikonfirmasi karena galur ini sedang diteliti di laboratorium. Beberapa galur lain mungkin telah diceg...

Стрельников Костянтин Вікторович

Костянтин Стрельниковрос. Константин Стрельников Ім'я при народженні Костянтин Вікторович СтрельниковНародився 31 січня 1976(1976-01-31) (47 років)Кумертау, Башкирська АРСР, РРСФР, СРСРГромадянство РосіяДіяльність акторРоки діяльності 2001 — дониніДружина Поліна Сиркіна (...

Vaughan Metropolitan Centre station

Toronto subway station Vaughan Metropolitan CentreGeneral informationLocation3150 Highway 7 WestVaughan, OntarioCanadaCoordinates43°47′39″N 79°31′39″W / 43.79417°N 79.52750°W / 43.79417; -79.52750PlatformsCentre platformTracks2Connections YRT 77 Highway 7 (on-street) SmartVMC Terminal Highway 7 RapidwayConstructionStructure typeUndergroundParking900 spacesAccessibleYesArchitectGrimshaw ArchitectsArchitectural styleContemporary architectureOther ...

Tegar (album)

TegarAlbum studio karya RossaDirilis25 November 1999Direkam1999GenrePopLabelPro-SoundProduserAdi NugrohoKronologi Rossa Nada-Nada Cinta(1996)Nada-Nada Cinta1996 Tegar(1999) Hati yang Terpilih(2000)Hati yang Terpilih2000 Tegar adalah album studio ketiga karya penyanyi Indonesia Rossa yang dirilis pada 25 November 1999.[1] Album ini berisi 10 buah lagu dengan lagu Tegar karya Melly Goeslaw sebagai singel utama album ini. Single Tegar ini juga dijadikan soundtrack sinetron Suami, Ist...

International Review of Administrative Sciences

Academic journalInternational Review of Administrative SciencesDisciplinePublic administrationLanguageEnglish, French, Mandarin, SpanishEdited byAndrew MasseyPublication detailsFormer name(s)Progress in Public AdministrationHistory1928-presentPublisherSAGE PublicationsFrequencyQuarterlyImpact factor2.3 (2022)Standard abbreviationsISO 4 (alt) · Bluebook (alt1 · alt2)NLM (alt) · MathSciNet (alt )ISO 4Int. Rev. Adm. Sci.IndexingCODEN (alt ·...

Talumolo, Dumbo Raya, Gorontalo

TalumoloKelurahanNegara IndonesiaProvinsiGorontaloKotaGorontaloKecamatanDumbo RayaKode Kemendagri75.71.08.1003 Kode BPS7571023003 Luas... km²Jumlah penduduk... jiwaKepadatan... jiwa/km² Talumolo pada masa Hindia Belanda. Talumolo adalah salah satu kelurahan di wilayah kecamatan Dumbo Raya, Kota Gorontalo, Provinsi Gorontalo, Indonesia. Referensi (Indonesia) Keputusan Menteri Dalam Negeri Nomor 050-145 Tahun 2022 tentang Pemberian dan Pemutakhiran Kode, Data Wilayah Administrasi Pemerin...

عملية تصادفية

عملية تصادفيةمعلومات عامةصنف فرعي من كائن رياضيindexed family (en) جزء من تصادفية ممثلة بـ عشوائية نظام تصنيف حوسبة رابطة مكائن الحوسبة (2012) 10003700 تعديل - تعديل مصدري - تعديل ويكي بيانات صورة تمثل محاكاة جهاز الحاسوب لتحقيق عملية فينر، وتعتبر على نطاق واسع العملية التصادفية الأكثر د...

Kempegowda Bus Station

Bus station in Bangalore, India This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Kempegowda Bus Station – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (August 2012) (Learn how and when to remove this template message) Kempegowda Bus StationMajestic Bus StationKempēgauḍa Bas NildāṇaMejesṭik Bas Nildā�...

Byzantium

Ancient Greek city, forerunner of Constantinople This article is about the ancient city. For the city in the late Roman period (330–1453), see Constantinople. For the Ottoman and modern city (after 1453), see Istanbul. For the empire, see Byzantine Empire. For other uses, see Byzantium (disambiguation). ByzantiumByzantionLocation of Byzantion, corresponding to the modern-day Fatih district of IstanbulAlternative nameByzantion (earlier Greek name), Nova Roma (New Rome)LocationFatih, Ist...

بندقية بي-10 عديمة الارتداد

هذه المقالة يتيمة إذ تصل إليها مقالات أخرى قليلة جدًا. فضلًا، ساعد بإضافة وصلة إليها في مقالات متعلقة بها. (ديسمبر 2023) بندقية بي-10 عديمة الارتداد بلد الأصل الاتحاد السوفيتي فترة الاستخدام بداية:1954 نهاية:1980 الحروب حرب فيتنام الوزن 86 كيلوغرام الطول 1910 مليم...

Răstolița

This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Răstolița – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (February 2008) (Learn how and when to remove this template message) For the river in Mureș County, see Răstolița (river). Borzia redirects here. For the cyanobacterium genus, see Borzia (cyanobacteri...

History of Chelsea F.C. (1983–2003)

History of an English football club See also the History of Chelsea F.C. (1905–1952), History of Chelsea F.C. (1952–1983), History of Chelsea F.C. (2003–2022) and History of Chelsea F.C. (2022–present) This article has multiple issues. Please help improve it or discuss these issues on the talk page. (Learn how and when to remove these template messages) This article includes a list of general references, but it lacks sufficient corresponding inline citations. Please help to improve th...

Royal Trux (1988 album)

1988 studio album by Royal TruxRoyal TruxStudio album by Royal TruxReleased1988GenreNoise rock, experimental rockLength47:38LabelRoyalProducerNeil Hagerty, Jennifer HerremaRoyal Trux chronology Royal Trux(1988) Twin Infinitives(1990) Professional ratingsReview scoresSourceRatingAllMusic[1]Alternative Pressfavorable[2]Q[3] Royal Trux is the eponymously titled debut studio album by noise rock band Royal Trux. It was released in 1988 as an LP on Royal Records, the...

Munna (1954 film)

1954 Indian filmMunnaDirected byK. A. AbbasWritten byK. A. AbbasProduced byK. A. AbbasStarringMaster RomiJagdeepAchla SachdevManmohan KrishnaCinematographyRamchandraMusic byAnil BiswasProductioncompanyNaya SansarRelease date 1954 (1954) Running time139 minutesCountryIndiaLanguageHindi Munna also called The Lost Child is a 1954 Hindi social drama film produced and directed by K. A. Abbas for the Naya Sansar banner.[1] The story was written by Abbas with photography by Ramchandra.&...

Runanubandham

1960 Indian filmRunanubandhamTheatrical release posterDirected byVedantam RaghavayyaScreenplay byVedantam RaghavayyaStory byAcharya AatreyaProduced byP. Adinarayana RaoStarringAkkineni Nageswara RaoAnjali DeviCinematographyC. Nageswara RaoEdited byN. S. PrakasamMusic byP. Adinarayana RaoProductioncompanyAnjali Pictures[1]Distributed byEast India ReleaseRelease date 7 December 1960 (1960-12-07) Running time163 minutesCountryIndiaLanguageTelugu Runanubandham (transl.̴...

MNC Life Assurance

PT MNC Life AssuranceJenisjasa keuanganIndustrijasa keuanganDidirikan1989KantorpusatJakarta, IndonesiaTokohkunciLilis Samsudin (Presiden Direktur)Produkasuransi jiwaPemilikMNC Financial ServicesSitus webwww.mnclife.com PT MNC Life Assurance atau yang lebih dikenal sebagai MNC Life (pernah bernama Suci Life (1989-1995) dan UOB Life (1995-2010)) merupakan perusahaan asuransi jiwa yang berkantor pusat di Jakarta dan berdiri sejak 1989. Perusahaan adalah anak usaha MNC Kapital Indonesia. Galeri L...

Ingeborg (film)

1960 West German comedy film IngeborgDirected byWolfgang LiebeneinerWritten byWillibald EserCurt Goetz (play)Karin JacobsenProduced byFritz AntonJohannes J. FrankWilly SchöneLuggi WaldleitnerStarringIngrid ErnestDietmar SchönherrWalter GillerCinematographyGünther SenftlebenEdited byLilian SengUrsula ZschiescheMusic byPeter ThomasProductioncompanyRoxy FilmDistributed byUFARelease date 6 October 1960 (1960-10-06) Running time88 minutesCountryWest GermanyLanguageGerman Ingeborg...

Centennial Challenges

NASA space competition inducement prize contests This article may require cleanup to meet Wikipedia's quality standards. The specific problem is: unsourced statements, too many external links on main article body. Please help improve this article if you can. (May 2022) (Learn how and when to remove this template message) The Centennial Challenges are NASA space competition inducement prize contests for non-government-funded technological achievements by American teams. Origin NASA's Centennia...

Kembali kehalaman sebelumnya