Туровская епархия была основана в 1005 году. Она является одной из древнейших православных епархий на территории современной Беларуси. Епископы епархии поставлялись на кафедру Киевскими митрополитами. Туровской епархии занимала весьма обширную территорию и занимала территории, принадлежащие ныне к Минской, Гомельской, Гродненской и Брестской областям.
В XI веке создано рукописное Туровское Евангелие, которое является одним из древнейших памятников славянской книжной письменности дошедшего до нашего времени.
C 1182 по 1390 образуется пробел в Туровской иерархии, что совпадает со временем нашествия татар. Кирилл II и его преемник епископ Лаврентий были причислены Церковью к числу угодников Божиих.
В XII в. жена Святополка Изяславича, Варвара основала в Турове первый женский монастырь.
В 1241 году кафедра перенесена в город Пинск. На тот момент в Турове было более 50 церквей и монастырей. В 1497 году 4 сентября, в письме Туровского старосты К. Клиштовского о рыбных словах в урочище Лобша у села Сторожовцы, упоминается церковь Божия Сторожевецкая Покровская.
В XVI веке в Турове было 80 церквей, действовал Борисо-Глебский монастырь. В 1596 году епископ Пинский и Туровский Леонтий Пельчицкий принимает участие в Брестском соборе и принимает унию, после чего Пинско-Туровская православная епархия перестает существовать.
В 1633 году, после восстановления Киевской митрополии, к митрополичьей епархии относятся православные церкви и монастыри Туровщины.
В начале XVIII века в Мозырьской протопопии действует 50 церквей. Но до конца XVIII века все православные храмы в Турове были переданы униатам.
В 1793 году после второго раздела Речи Посполитой Туров входит в состав Российской Империи. В том же году территория бывшей Турово-Пинской епархии переходит в подчинение минских архиереев Минской епархии.
В 1913 году на территории епархии находилось 140 храмов, в 1987 — 7 церквей. Одна церковь — Свято-Никольская в Петрикове — действовала беспрерывно.
В 1922 − 1926 годы существовало Мозырско-Туровское викариатство Минской епархии во главе с викарным епископом Иоанном (Пашиным).
В 1992 году по распоряжению Синода Белорусской Православной Церкви была возрождена Туровская епархия. 24 июля1992 года архимандрит Петр (Карпусюк) был рукоположён в сан епископа Туровского и Мозырского. Епархия состояла из 23 храмов и одной монашеской женской общины при храме в честь Покрова Божией Матери в городе Хойниках. Было создано шесть благочиннических округов: Мозырский, Петриковский, Житковичский, Лельчицкий, Наровлянский и Хойникский.
В 2003 году епархия насчитывал 58 зарегистрированных приходов.
24 декабря2004 года определением Священного Синода Белорусской Православной Церкви Московского патриархата епископом Туровским и Мозырским назначено быть архимандриту Стефану (Нещерет).
30 января2005 года была совершена хиротония архимандрита Стефана в сан епископа Туровского и Мозырского. В 2005 году в епархии служило 52 священнослужителя (47 священников, 5 диаконов) и насчитывалось 58 приходов.
21 ноября2008 года, в день празднования престольного праздника Свято-Михайловского кафедрального собора города Мозыря при Туровском епархиальном управлении открылся Церковный историко-археологический кабинет в котором собран богатейший материал историко-культурного наследия Белорусского Полесья: около тысячи единиц хранения, среди которых первое издание Острожской Библии (1581), иконы белорусской школы иконописи.
По состоянию на март 2012 года в епархии служит 64 священнослужителя (61 священник, 3 диакона), действует 75 храмов[2].
Постановлением Синода Русской Православной Церкви от 7 июня2012 года (журнал № 53) епископ Туровский и Мозырский Стефан назначен на Гомельскую кафедру в связи с кончиной архиепископа Гомельского и Жлобинского Аристарха, а Преосвященным Туровским и Мозырским определено быть епископу Речицкому Леониду, викарию Гомельской епархии.[3]
11 мая2013 года, в торжественной обстановке, был освящён новый собор в честь святителей Кирилла и Лаврентия Туровских в г. Турове.
Между святителем Лаврентием (1194) и святителем Стефаном (1328) образуется пробел в Туровской иерархии. Но в синодике Туровской Сторожевицкой Покровской церкви записаны 23 имени древних Туровских иерархов в смешанном хронологическом порядке:
Кривонос Ф., свящ. Об учреждении епископской кафедры в Турове // Вестник Белорусского экзархата. Т. 4: 1000-летие Туровской епархии: Материалы XI минских епархиальных чтений 24 июня 2005 г., посвященных 1000-летию Туровской епархии. — Минск, 2005. — С. 26-30.
Лысенко П. Ф. К вопросу об учреждении Туровской епархии // Вестник Белорусского экзархата. — Минск, 2005. — Т. 4: 1000-летие Туровской епархии: Материалы XI минских епархиальных чтений 24 июня 2005 г., посвященных 1000-летию Туровской епархии. — С. 17—23.
1 РПЦ заявила о передаче этих епархий из УПЦ (МП) в непосредственное подчинение Патриарху Московскому и всея Руси, УПЦ (МП) данное решение не признала 2 Московская епархия не входит в состав Московской митрополии 3 Благочиния Пятигорской епархии, расположенные на территории Ставропольского края (в Минераловодском, Предгорном и Кировском районах), включены в состав Ставропольской митрополии
4 Епархия учреждена Священным синодом РПЦ. УПЦ (МП) данное решение не признала и рассматривает эту епархию как часть Херсонской епархии
1 РПЦ заявила о передаче этих епархий из УПЦ (МП) в непосредственное подчинение Патриарху Московскому и всея Руси, УПЦ (МП) данное решение не признала 2 Московская епархия в состав Московской митрополии не входит
3 Ставропольская митрополия также включает благочиния Пятигорской епархии, расположенные на территории Ставропольского края (в Минераловодском, Предгорном и Кировском районах)