Prema Houbrakenu, Baur je crtanje i slikanje naučio od Friedricha Brentela, koji se bavio minijaturom[1] u Strasbourgu, a zatim je otputovao u Rim, gde je slikao za "Brasijana" (Brassiano),[2] poznatog pokrovitelja umetnosti. Specijalizovao se za akvarele ukrasnih arhitektonskih struktura u perspektivi, pa je stoga često bio angažovan za crtanje vrtova. Imao je običaj da priča tokom duboke koncentracije na posao, pa je znao razgovarati i sa stvarima. Godine 1643. prekinuo je put u Napulj da bi se vratio jednoj ženi u Rimu.[3] Prema Cornelisu de Bieu, Baur je u Rimu živeo s Karelom Škretom, koji je bio član umetničkog udruženja Perjane ptice(Bentvueghels) i imao je nadimak Slach-sweerd.[4]
