Panchira (パンチラ,Panchira?) je japanski izraz koji doslovno znači pod suknjom. Nastao je kao složenica od japanizirane engleske riječi panty (gaćice) i japanske riječi chira (što znači "gledati"). Panchira je izraz kojim Japanke jedna drugu upozoravaju da joj se vide gaćice.
U svom užem značenju je izraz kojim se opisuje sklonost tvoraca japanskih manga i anime ostvarenja da ženske likove prikazuju iz kuteva koji omogućavaju pogled na gaćice. Smatra se jednim od najpopularnijih oblika tzv. fan servicea.
