Záhrady boli založené v roku 1564 pri stavbe Tuilerijského paláca. Palác bol postavený pre francúzsku kráľovnúKatarínu Medicejskú, ktorá bola talianskeho pôvodu a preto boli záhrady vytvorené v štýle talianskejrenesancie. Za vlády Ľudovíta XIV. boli záhrady na pokyn ministra Colberta prebudované podľa návrhu záhradného architekta André Le Nôtre. V roku 1783 zo záhrady vzlietol s ľuďmi prvý balón plnený plynom, čo pripomína pamätná tabuľa ´pri vstupe do záhrady. Počas Francúzskej revolúcie boli záhrady spustošené.
V samotnej záhrade sú umiestnené ďalšie umelecké diela. Vo východnej časti záhrady je množstvo sôch sochára Aristida Maillola a sochy zvierat od Auguste Caïna.
Od roku 1998 sú v záhrade inštalované moderné sochárske diela umelcov ako sú Auguste Rodin, Henry Moore, Roy Lichtenstein, Tony Cragg, Jean Dubuffet, Alain Kirili, Stephen Martin, Giuseppe Penone a takisto dočasné výstavy.
V celom parku sú voľne k dispozícii stoličky. Uprostred parku je malý bazén, druhý je neďaleko Arc de Triomphe du Carrousel, kde je i prenájom miniatúrnych plachetníc pre deti.