Urbanija se je rodil v Ljubljani materi Luciji, gospodinji pri ovdovelem kiparju F.K. Zajcu. Odraščal je v hiši kiparja F.K. Zajca (v istem gospodinjstvu so živeli še Zajčeva sinova Ivan Zajec in Franc Ignac Zajec, takrat že podobar, ter Josip Grošelj iz Selc, podobarski pomočnik); 5 razredov ljudske šole je obiskoval v Ljubljani, 1890 se učil kiparstva pri očimu J. Grošlju, ki se je 1887 se poročil z njegovo mamo, v Selcih in bil pri njem pomočnik vse do odhoda k vojakom (1899). Kasneje pa se je izpopolnjeval na dunajski akademiji upodabljajočih umetnosti. Po končanem študiju se je poskusil ustaliti v domovini, vendar se je kasneje razočaran vrnil na Dunaj, kjer je utonil v povprečje in ustvarjal v simbolistični in zmerno realistični smeri.