Фудбалски клуб Рад основан је 1958. године од стране грађевинске компаније Рад, преузимањем малог локалног клуба Развитак који се такмичио у најнижем рангу.[2] Дуго година Рад је играо у нижим лигама, све до 70-их година прошлог века када почиње период успона. Клуб је 1973. године ушао у Другу савезну лигу и постао стабилан члан овог ранга такмичења. Већ 80-их година Рад улази у Прву савезну лигу где бележи неке од својих највећих резултата.[2] У највишем рангу остаје све до сезоне 2002/03. када поново на кратко испада у Другу лигу. Од сезоне 2008/09, Рад је са мање или више успеха, стални члан елитног ранга такмичења.[2]
У сезони 1988/89 клуб осваја 4. место у Првој савезној лиги чиме је изборио своје прво учешће у европским куповима.[2] Мало среће фалило је да се те 1989. године избаци из Купа УЕФА чувени грчки Олимпијакос. Утакмицу у Пиреју је победио Олимпијакос резултатом 2:0, а на Бањици су славили Грађевинари са 2:1. Исти успеси поновљени су и у сезони 2010/11. када клуб поново осваја 4. место у Суперлиги Србије и пласман у квалификације за УЕФА Лигу Европе, а клуб овог пута стиже до другог кола квалификација.[2]
У сезони 2020/21. Рад је заузео 15. место и након тринаест сезона у Суперлиги Србије испао у нижи ранг.[3]
Своје домаће утакмице игра на стадиону Краљ Петар Први на Бањици у Београду. Капацитет стадиона је око 4.000 места. Прва званична утакмица на овом стадиону је одиграна 13. августа 1977. између домаће екипе Рада и македонског тима Брегалница из Штипа, а Рад је победио са 2:0. Први стрелац на овом стадиону је био Драган Кокотовић у 19-ом минуту овог меча.[4]
