Uppskjutningen var planerad till den 20 januari 2011 men fick flyttas fram två dagar på grund av dåligt väder.
Farkostens japanska namn kounotori betyder "amurstork" på japanska.
Dockning
Den 27 januari dockades farkosten till HarmonymodulensNadirdockningsport, med hjälp av Canadarm2.
Den 19 februari flyttades HTV-2 till Harmonymodulens zenitdockningsport, detta gjordes för att lämna plats åt rymdfärjan Discovery som dockade vid Harmonymodulens förport den 26 februari.
Efter att Discovery lämnat rymdstationen den 7 mars flyttades HTV-2 den 10 mars tillbaka till Nadirporten på Harmonymodulen.
Jordbävning
Vid jordbävningen i Japan den 11 mars skadades den japanska markkontrollen i Tsukuba så allvarligt att NASAs markkontroll Houston i Texas fick ta över kontrollen av HTV-2. Den 22 mars kunde den japanska markkontrollen återta kontrollen av farkosten.