Första gången namnet Matra användes på personbilar var på modellen Matra Djet med motor från Renault. Under 1970-talet samarbetade Matra med Simca och tillverkade Simca-modeller som Bagheera, Murena och Rancho.
1984 kom Renault Espace som tillverkades av Matra. Den sista Renault-modellen som Matra tillverkade var Renault Avantime som inte blev någon succé. 2003 lade Matra ner sin bilfabrik.
Matra hade ett racingstall som grundades 1965 och som började tävla i formel 3 och formel 2. Matra Sports gick över till formel 1 1968 och tävlade även i sportvagnsracing. I slutet av 1969 såldes Matra till franska Chrysler och blev då Matra-Simca.