Han spelade i IFK Göteborg från 2007 till 2011. Säsongen 2007 vann Sigurðsson SM-guld med IFK Göteborg och blev utnämnd till allsvenskans bästa mittback året 2007. Han tilldelades supportrarnas pris Årets ärkeängel 2010. Han gick 2011 till danska FC Köpenhamn.[1]
Den 3 augusti 2017 lånades Sigurðsson ut till ryska Rubin Kazan över säsongen 2017/2018.[2] Den 18 januari 2018 värvades han av Rostov.[3] Den 1 januari 2020 kom Sigurðsson överens med Rostov om att bryta kontraktet.[4][5]
Den 12 januari 2020 återvände Sigurðsson till FC Köpenhamn, där han skrev på ett halvårskontrakt.[6] Den 18 januari 2021 värvades Sigurðsson av ukrainska Ruch Lviv.[7] I juli 2021 återvände han till moderklubben Fylkir.[8] I januari 2022 meddelade Sigurðsson att han avslutade sin fotbollskarriär.[9]
