Han blev allteftersom kanalens ledande fotbolls-, handbolls- och ishockeykommentator. Som främsta meriter kan nämnas att han, i par med Martin Dahlin kommenterade VM-finalen i fotboll 2002 (Tyskland-Brasilien 0-2) och 2006 med Jens Fjellström (Italien-Frankrike 6-4 efter straffar), samt EM-finalerna 2008 och 2012. Över tre miljoner svenskar tittade när Robert tillsammans med förre stormålvakten Claes Hellgren kommenterade den dramatiska EM-finalen i handboll 2002, när Sverige slog Tyskland efter förlängning. Perlskog och Hellgren är landets mest samkörda kommentatorspar med totalt 32 mästerskap i sitt CV.[2] Robert Perlskog har gjort flera hockey-VM för både Radiosporten och TV4, samt ett tiotal SM-slutspel. Perlskog var tillsammans med Ove Rytter även kommentator i underhållnings-programmet Gladiatorerna i början av 2000-talet.
2016 lämnade Perlskog TV4 för Viasat (senare Viaplay) där han kommenterade bl.a. handboll tillsammans med Claes Hellgren som även han nu hade flyttat till Viaplay.[3] Under 2022 fick inte Perlskog ett förlängt kontrakt med Viaplay, vilket innebar att han förlorade jobbet.[4]
Perlskog växte upp i stockholmsförorten Rågsved och har ett förflutet i rockbanden Opel Rekord och Snälla Farbrorn. Perlskog har mångårig erfarenhet som fotbollstränare och har bland annat tränat Sebastian Castro-Tello i Hammarby. Robert Perlskog har även tränat Boo FF:s juniorer under 2007.
