Selaön har cirka 3 000 invånare (2018) och de flesta är bosatta i den södra delen av ön som utgör en del av tätorten Stallarholmen.[1] Stallarholmsbron, som kom till i mitten på 1900-talet, förbinder Selaön med fastlandet.
Gravsättningar från vikingatiden och runstenar vittnar om tidiga bosättningar på Selaön.[1]
Riksrådet Erik Karlsson Vasa (kusin till Gustav Vasas far Erik Johansson) avled av skadorna efter ett våldsamt storbråk vid ett besök på Överselö prästgård den 20 mars 1491. Upprinnelsen till bråket var ett gräl med sockenprästen Sigfrid Johannis.[2] Såväl knektar som bönder från Selaön stred mot riksrådet och hans mannar. Senare ställdes biskopKort Rogge, som var ansvarig för landsortsprästerna i stiftet, till svars för det inträffade. Biskopen avfärdade sin skuld och frikändes så småningom med vissa förpliktelser. [källa behövs]
Axel von Fersens död den 20 juni 1810 (se Fersenska mordet) blev en stor politisk fråga. Axel von Fersens bror, Fabian von Fersen som ägde Mälsåker, beordrade att kistan skulle hämtas hem. En dag i början av 1810-talet rodde sex bönder från Selaön i riktning mot Stockholm. Deras uppdrag var att i skydd av mörkret frakta kistan med den döde Axel von Fersen från Vaxholm till godset i Steninge i Uppland. Bönderna lyckades med uppgiften, och som tack för hjälpen fick de var sin silversked, skedar som har gått i arv bland invånare på Selaön.[3]
Åke Sjögren lät bygga ett tegelbruk, ett tiotal egnahemshus och anlade en barockträdgård på Selaön, vinterbonade Mälsåker, startade en jägarskola, köpte en farm i Afrika och sponsrade arkeologiska forskningsresor.[4]
