På 1800-talet var det subsahariska Afrika känt i Europa och i Amerika som det Svarta Afrika eller som det Mörka Afrika. De något oegentliga benämningarna kom delvis från de inföddas mörka hudfärg, delvis eftersom stora delar av området inte förrän sent 1800-tal kartlades av européer.
Länder
Det finns 42 länder på subsahariska Afrikas fastland, och sex önationer räknas också till subsahariska Afrika. Länderna är: