Utvecklingen av Tianzhou startade 2012 och farkosten är baserad på rymdstationen Tiangong 1 och rymdfarkosten Shenzhou.[1] Fraktskeppet kommer att bestå av tre kabiner; en helt sluten, en halvöppen och en helt öppen.[1] Farkosten kommer att väga ungefär 13 ton och kunna frakta ungefär 6 ton last.[1] Tianzhou betyder 'Himmelska skeppet'.[2]