İlk maçına 1996 yılında çıkan Andorra millî futbol takımı, şimdiye kadar oynadığı uluslararası maçlarda sadece üç galibiyet alabildi. Belarus, Arnavutluk ve Makedonya karşısında alınan bu galibiyetlerin tümü iç sahada oynanmıştı. Avrupa'da en çok ceza alan takım konumunda olan Andorra, 2006 FIFA Dünya Kupası elemelerinde en çok kart gören takım olarak da tarihe geçti.[1]
