Andorra, Avrupa'da popüler bir turizm merkezi haline gelmiştir. Andorra, Soldeu / El Tarter ve Pal / Arinsal dahil olmak üzere birçok önemli kayak merkezine sahiptir. Bunlar İspanya, Fransa ve İngiltere'den gelen turistler arasında oldukça popülerdir, çünkü özellikle nispeten yumuşak eğimleri, aileler kadar az deneyimli insanlar için de idealdir. Andorra'lı kayak okulları, Avrupa'nın en büyükleri arasındadır. Andorra, Avrupa Birliği üyesi olmadığı için alkol, parfüm ve sigara dahil olmak üzere çok çeşitli gümrüksüz ürünler satabilir. Bunlar komşu ülkelere göre çok daha ucuz ve ülke için kazançlı bir gelir kaynağıdır. Andorra'da ayrıca, karların çözüldüğü yaz aylarında keşfedilebilecek birçok yürüyüş parkuru da vardır.
Mabetler ve festivaller, turistler için önemli yerlerdir. Romanesk kiliseler ve eski ilgi gören evler Ordino, Encamp, Sant Julia de Loria, Les Escaldes, Santa Coloma ve diğer köylerde bulunmaktadır. En bilinenleri Andorra'nın patronu olan Meritxell Meryem Ana'nın Canillo ve Encamp arasındaki mabedi.
Hacılar, Andorra'nın patronunun festival günü olan 8 Eylül'de saygılarını göstermek için Fransa ve İspanya'dan gelmektedir. Büyük köylerin her birinin, Andorra'nın ulusal dansı olan sardana dansının yapıldığı bir festival vardır.
2003'te Andorra'yı yaklaşık 3.138.000 turist ziyaret etti, % 72'si İspanya'dan geldi. 2002'den itibaren % 3'lük bir düşüş oldu. Ziyaretçilerin Andorra'ya girmesi için geçerli bir pasaporta ihtiyaçları vardır. Vize gerekmemektedir.
2008 kaynağı, 10,2 milyon ziyaretçi kabul ediyor.[1]
2003 yılında, ABD Dışişleri Bakanlığı Andorra'da kalmanın günlük maliyetini 226 $ olarak tahmin ediyordu.