Asha-Rose Migiro (d. 9 Temmuz 1956, Songea, Tanzanya) Eski Birleşmiş Milletler Genel Sekreter Yardımcısı, Tanzanyalı siyasetçi.
Darüsselam Üniversitesi'nde hukuk eğitimi almış, Konstanz Üniversitesi'nde doktora yapmıştır. Akademik kariyerinin ardından CEDAW üyesi ve 2000-2005 yıllarında Topluluğun Kalkınması, Eşlik ve Çocukların Refahı Bakanlığı, 4 Ocak 2006 - 11 Ocak 2007 tarihlerinde Dışişleri Bakanlığı, 1 Şubat 2007 - 1 Temmuz 2012 tarihleri arasında Birleşmiş Milletler Genel Sekreter Yardımcılığı,[1] 2012'de Birleşmiş Milletler Genel Sekreteri'nin Afrika'daki AIDS için Özel Temsilcisi, Aralık 2013 - Temmuz 2015 tarihleri arasında milletvekilliği, 20 Ocak 2014 - 5 Kasım 2015 tarihleri arasında Adalet ve Anayasa İşleri Bakanı görev yapmıştır. 2016 yılı itibarıyla Tanzanya'nın Birleşik Krallık Yüksek Komiseridir.