Kahraman Kolu, Samanyolu'nun iki büyük sarmal kolundan birisidir. Diğer büyük sarmal kol Kalkan-Güneyhaçı koludur. Kahraman Kolu, uzun Samanyolu çubuğunun merkezden uzak son kısmından dışarıya doğru uzanır.[1]
Samanyolu, iki büyük ve çok sayıda küçük koldan oluşmuş bir çubuklu sarmal gökadadır.[1] Kahraman Kolu'nun yarıçapı yaklaşık olarak 10.700 parsektir ve küçük Kuğu ve Yay-Karina kolu arasında yer alır.[1]Kahraman takımyıldızına olan yakınlığından dolayı bu şekilde adlandırılır.