Kraliyet Filarmoni Orkestrası (İngilizce: Royal Philharmonic Orchestra (RPO)), Londra merkezli bir Britanya senfoni orkestrasıdır. 1946 yılında Thomas Beecham tarafından kuruldu. Orkestra, ilk günlerinde karlı kayıt sözleşmeleri ve Glyndebourne Festival Operası ve Kraliyet Filarmoni Topluluğu konserleri dahil önemli katılımlar sağladı. Beecham'ın 1961'deki ölümünden sonra orkestra hızlı bir düşüş yaşadı. Orkestra, Büyük Britanya Sanat Konseyi'nin kamu desteği alması gerektiğini tavsiye eden bir raporun ardından geleceği güvence altına alınan 1960'ların ortalarına kadar hayatta kalma mücadelesi verdi. Orkestranın kendisini "Kraliyet" olarak adlandırma hakkının geri alınabileceği anlaşılınca aynı dönemde başka bir kriz daha ortaya çıktı.
2004 yılında orkestra, Chelsea'deki Cadogan Hall'daki ilk kalıcı Londra üssünü satın aldı. Ayrıca Royal Festival Hall'da, Royal Albert Hall'da ve Birleşik Krallık ve diğer ülkelerdeki mekanlarda konserler vermektedir. 2021–2022 sezonunun başlangıcından bu yana orkestranın müzik yönetmenliğini Vasili Petrenko yapıyor.
Dış bağlantılar