Назва Гессен (лат.Hassia) походить від давньогерманського племені гесси, які були родичами хаттів.
В V—VI століттях територія Гессена увійшла до складу Франкської держави і була частиною області Франконія. 1137 року з Франконії було виділено графство Гессен і передано в управління ландграфам Тюрингії. Але після закінчення династії тюринзьких ландграфів у 1247-му спалахнула боротьба за Гессен між різними феодалами Німеччини. Зрештою Гессен зі столицею у Касселі став самостійним ландграфством та імперським князівством (з 1292). У XV столітті до Гессена було приєднано графства Каценельнбоген та Ганау на Майні і Райні, а 1567 року Гессен розділився на дві держави — Гессен-Кассель та Гессен-Дармштадт.
У 1803Гессен-Кассель отримав права курфюрства і нову назву — Кургессен, але програв війну з Пруссією і став її провінцією у 1866. Гессен-Дармштадт став великим герцогством у 1806, а в 1871-му увійшов до складу Німецької імперії як окрема монархія (ліквідована у 1918-му), в 1919—1945 роках окрема земля. В 1945—1949 з обох частин утворена федеральна земля Німеччини — Гессен.
З початку повномасштабного вторгнення РФ до України земля Гессен прийняла значну частину біженців з України, із травня 2024 року у місцевих школах запровадили вивчення української мови як другої іноземної[7].
З 1981 року землю поділено на три адміністративні округи: Дармштадт, Гіссен і Кассель. У адміністративні округи входять, своєю чергою, 21 район, 426 громад і п'ять так званих вільних міст.