Ентоні Корін Джеральд Ендрюс народився 12 січня 1948 року у Лондоні в родині музиканта Стенлі Томаса Ендрюса та танцівниці Джеральдін Агнес Купер. Зростав у лондонському районі Північний Фінчлі. Його сценічний дебют відбувся у 8-річному віці — він грав Білого Кролика в інсценіровці «Аліса у Дивокраї»Льюїса Керрола.
1982 року зіграв роль лорда Себастьяна Флайта в телесеріалі «Повернення у Брайдсгед» за однойменним романом Івліна Во, за яку був нагороджений як найкращий актор преміями Золотий глобус та BAFTA. Також ця роль принесла йому номінацію на премію Еммі.
1991 року зіграв головну роль у радянсько-британській драмі «Загублений в Сибіру» режисера Олександра Мітти. Його портнеркою по знімальному майданчику стала Єлена Майорова, а також інші відомі російські актори.
Із 1971 року одружений з Джорджією Сімпсон, в подружжя троє дітей: син Джошуа — театральний продюсер, дочка Джессіка — кінопродюсер і художниця, та наймолодша дочка Емі-Саманта — організатор весілль, її хрещена мати — принцеса Анна[3].