Після Другої світової війни у січні 1950 року групою будівельників, які будували ФСЦ (Завод вантажних автомобілів) (пол.Fabryka Samochodów Ciężarowych), був організований клуб, який отримав назву «„Метальовець“ Люблін». 7 листопада 1951 року завод бере під опіку клуб, який змінює назву на «Сталь Люблін». У 1957 році отримав свою сучасну назву «Мотор Люблін». У 1980 році клуб дебютував у І лізі, у якій виступав до 1992 року, за винятком сезонів 1982/1983, 1987/1988, 1988/1989. У 1978/1979, 1981/1982 і 2022/2023 роках команда дійшла до 1/4 фіналу Кубку Польщі. Найвище досягнення у чемпіонаті Польщі — 9 місце у сезоні 1984/85.