Палау дебютувала на Олімпійських іграх у Сіднеї, потім брала участь у наступних літніх Олімпіадах. За весь час виступу країни в Іграх взяли участь 34 спортсмени (21 чоловік та 13 жінок), які виступали у змаганнях з боротьби, дзюдо, легкої атлетики, плавання та важкої атлетики.