Рахунко́ві па́лички, лічи́льні па́лички — палички для лічби, рахівництва. Виготовляються з дерева, металів, пластику, тощо. Один із найдавніших пристроїв для обчислень. Використовуються для навчання рахівництву та обчислювальних операцій. Рахункові палички також використовуються в методиці Монтессорі, методиці Зайцева та інших методиках раннього розвитку, для навчання дошкільнят і як розвіваючи іграшки. Можуть використовуватися в деяких іграх — наприклад маджонг.
Рахункові палички дуже давно використовувалися в Китаї, в тому числі — для запису символів і ієрогліфів, проте потім були заборонені там. У Японії безперервно використовувалися довгий час і навіть стали символом алгебри. Також були популярні в Кореї і В'єтнамі.
Спочатку рахункові палички могли використовуватися для простих обчислень, представляючи числа від 1 до 9, проте потім їх розвиток призвів до того, що з'явилися позначення нуля і ціла символічна мова математики. За допомогою рахункових паличок та лічильної дошки проводили складні обчислення з дробами, фракталами і від'ємними числами (для відображення останніх використовувалися або палички іншого кольору, або особливі форми запису).
Різновиди
Сьогодні на ринку є безліч різних типів (різної комплектності набору, форми, довжини, кольору, матеріалу) і видів рахункових паличок. Найпопулярніші «палички Кюїзенера».