Запущений 12 грудня1970 року[2] з італійської плавучої платформи Сан-Марко поблизу кенійського узбережжя. Це був перший запуск американського супутника іншою країною[3].
Супутник назвали «Ухуру», що мовою суахілі означає «воля»[2], оскільки запуск було здійснено у сьому річницю незалежності Кенії.
Супутник було розраховано на шість місяців експлуатації[3]. Фактично, телескоп працював більше двох років — до березня 1973-го. За його спостереженнями було відкрито кілька сотень рентгенівських джерел[2].