У 1945—1955 роках також існувала Центральна група військ, що перебувала на території Австрії і Угорщини.
Радянські війська були введені в ЧССР в ніч з 20 на 21 серпня1968 у ході операції «Дунай», а 16 жовтня того ж року був підписаний договір між урядами СРСР і Чехословаччини про створення на території країни Центральної Групи Військ.
Штаб ЦГВ було вирішено розмістити в чеському містечку Міловиці недалеко від Праги.