Ex cathedra — з латинської мови буквально перекладається «з кафедри»[1]. Грецькою грец.καθῆσθαι —сидіти і латинською лат.cathedra — крісло — термін, що означає вчення Папи Римського у питаннях віри чи традицій церкви, яке він проголошує офіційним чином, виконуючи свої обов'язки вчителя і пастиря всіх християн.
Питання визначення догми непомильності римських пап вимагало нагального рішення, оскільки для багатьох рішень пап не було визначено критеріїв та вимог щодо цих рішень. Папі Пію IX на Першому Ватиканському Соборі у 1870 році вдалося отримати формальне визначення догми непомильності римських пап.
Одним з критеріїв, а також підтвердженням непомильності вчення віри чи традицій церкви стало їхнє виголошення ex cathedra Petri — з крісла Петра.