Share to: share facebook share twitter share wa share telegram print page

LinuxCNC

LinuxCNC (раніше «Enhanced Machine Controller» або «EMC2») — вільна відкрита операційна система на базі ядра GNU/Linux для персональних комп'ютерів загального призначення, яка реалізує числове програмне керування верстатами, роботами тощо. Система розробляється спільнотою linuxcnc.org і надається, як правило, як ISO-образ з модифікованою версією 32-бітної Ubuntu Linux з ядром реального часу. Типове ядро Ubuntu Linux через жорсткі вимоги обладнання до часу виконання операцій може використовуватись лише в демо-режимі.

Призначення

LinuxCNC — це програмна система для числового програмного керування машин та верстатів, таких як фрезерні, токарні, плазмового різання, фрезерування деревини, розкрою, промислових роботів, гексаподів та інших декартових координатних роботів. Як вхідні дані система використовує G-код (RS-274NGC) і може контролювати до 9 осей або приводів верстатів з кроковими двигунами або сервомашинками. Система має кілька графічних інтерфейсів користувача відповідно до конкретних видів використання (сенсорний екран, інтерактивне керування).

Система не забезпечує функцій креслення (CAD — Computer Aided Design) та генерації G-коду з креслення (CAM — Computer Automated Manufacturing).

Історія

Системне програмне забезпечення EMC було розроблене Національним інститутом стандартів і технології (NIST) та надане у суспільне надбання. Програмне забезпечення та стандарт на мову G-code інтерпретації інструкцій керування рухом інструмента або рушія в режимі реального часу зацікавило аматорів та професійних користувачів верстатів. Приблизно в червні 2000 року NIST переніс вихідний код на sourceforge.net з тим, щоб добровільні розробники могли надалі самостійно вносити зміни та розвивати проект. У 2003 році були переписані деякі частини системи, реорганізовані і спрощені інші частини, оновлений проект отримав назву EMC2. На поточний момент EMC2 ліцензований під GNU General Public License та активно розвивається.

EMC2 включає новий шар управління, відомий як HAL (Шар апаратних абстракцій), введений для забезпечення незалежності функцій керування від апаратного забезпечення без зміни коду або перекомпіляції. EMC2 також включає механізм поділу траєкторії і планування руху, що робить його більш легким для створення програм керування верстатами. HAL включає віртуальний осцилограф для дослідження сигналів в режимі реального часу та модель релейної логіки, адаптовану для налаштування складних допоміжних пристроїв, таких як пристрої автоматичної зміни інструменту.

Близько 2011 року за наполяганням корпорації EMC і згоди керівників проект отримав назву LinuxCNC.

LinuxCNC також включає в себе програмований логічний контролер (PLC), який зазвичай використовується в великих проектах (наприклад, складних обробних центрах). Програмне забезпечення PLC базується на вихідному відкритому проекті Classicladder і працює в режимі реального часу.

Посилання

Read other articles:

Костур (значення)

Костур — термін, який має кілька значень. Ця сторінка значень містить посилання на статті про кожне з них.Якщо ви потрапили сюди за внутрішнім посиланням, будь ласка, поверніться та виправте його так, щоб воно вказувало безпосередньо на потрібну статтю.@ пошук посилань сам

 

Шаблон:ЛГБТ2

п о р ЛГБТ Лесбійство • Гомосексуальність • Бісексуальність • ТрансгендерністьІсторіяЛГБТ-руху ЛГБТ-рух (активісти) • ЛГБТ-організації • Історія ЛГБТ-руху в Україні • Історія ЛГБТ-руху в Німеччині • Історія лесбійства

 

Bakpia pathok

Bakpia pathokBakpia pathokNama lainBakpia pathuk (Jawa)JenisKueSajianCamilan, hidangan penutupTempat asalIndonesiaDaerahPathuk, Kota Yogyakarta, DI YogyakartaSuhu penyajianSuhu ruangan Bakpia pathok (Jawa: ꦧꦏ꧀ꦥꦶꦪ​ꦥꦛꦸꦏ꧀, translit. bakpia pathuk) adalah kue berbentuk bulat pipih, terbuat dari campuran kacang hijau dengan gula, yang dibungkus dengan tepung, lalu dipanggang. Bakpia asal mulanya berasal dari daratan Tiongkok. Bakpia pathok adalah salah satu varian ...

Skagit Valley

Valley in Washington, United States of America This article is about the region in the U.S. state of Washington. For the park in British Columbia, Canada, see Skagit Valley Provincial Park. Tulips on a farm on the Skagit River delta View west of the Skagit River Valley at Concrete (below center) Skagit Valley between Rockport and Concrete seen from Sauk Mountain The Skagit Valley lies in the northwestern corner of the state of Washington, United States. Its defining feature is the Skagit Rive...

 

Fatal Fury: Wild Ambition

1999 video gameFatal Fury: Wild AmbitionDeveloper(s)SNKJapan VistecPublisher(s)SNKDirector(s)Junichi YoshizawaProducer(s)Hiroshi MatsumotoSeigo ItoMitsuharu InoueDesigner(s)Hironori IriuchiMasaharu KounoYukihiro HigashiM. OhmoriArtist(s)Kazuyuki ShibataKoichi NodaKoichi SakitaSeriesFatal FuryPlatform(s)Arcade, PlayStationReleaseArcadeJP: January 28, 1999PlayStationJP: June 24, 1999NA: November 30, 1999Genre(s)Fighting gameMode(s)Single-player, multiplayerArcade systemHyper Neo Geo 64 Fatal Fu...

 

Sarojini Hembram

Indian politician Sarojini HembramMember of ParliamentRajya SabhaIn office3 April 2014 – 2 April 2020Succeeded bySujeet KumarConstituencyOdisha Personal detailsBorn (1959-10-01) 1 October 1959 (age 64)Rairangpur, Mayurbhanj OrissaPolitical partyBiju Janata DalSpouseBhagirathi NaikAs of 9 December, 2014 Sarojini Hembram (1 October 1959) is an Indian politician from the Odisha state. She belongs to the Biju Janata Dal (BJD) party. She was elected to the Odisha Legislative Assemb...

Munich Secession

German art movement founded 1892 This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Munich Secession – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (April 2014) (Learn how and when to remove this template message) Munich SecessionPoster by Franz von Stuck for the Seventh International Art Exhibition in Munich, 1...

 

Xavier Leroux

French composer This article has multiple issues. Please help improve it or discuss these issues on the talk page. (Learn how and when to remove these template messages) This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: Xavier Leroux – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (December 2013) (Learn how and ...

 

Công Binh, la longue nuit indochinoise

Bài viết này là một bài mồ côi vì không có bài viết khác liên kết đến nó. Vui lòng tạo liên kết đến bài này từ các bài viết liên quan; có thể thử dùng công cụ tìm liên kết. (tháng 7 2018) Công binh - La longue nuit Indochinoise (tạm dịch Công Binh,đêm đen dài của Đông Dương) phim điện ảnh Pháp, dựa trên cuốn sách của nhà báo Pháp Pierre Daum của đạo diễn gốc Việt Lâm Lê. Thời lượng: 116...

Kelat bahu

Artikel ini tidak memiliki referensi atau sumber tepercaya sehingga isinya tidak bisa dipastikan. Tolong bantu perbaiki artikel ini dengan menambahkan referensi yang layak. Tulisan tanpa sumber dapat dipertanyakan dan dihapus sewaktu-waktu.Cari sumber: Kelat bahu – berita · surat kabar · buku · cendekiawan · JSTOR Kelat bahu penari Wayang orang. Kelat bahu adalah sejenis perhiasan gelang yang dikenakan di lengan atas dekat bahu. Cara mengenakan kelat b...

 

Обыкновенный зимородок

Обыкновенный зимородок Научная классификация Домен:ЭукариотыЦарство:ЖивотныеПодцарство:ЭуметазоиБез ранга:Двусторонне-симметричныеБез ранга:ВторичноротыеТип:ХордовыеПодтип:ПозвоночныеИнфратип:ЧелюстноротыеНадкласс:ЧетвероногиеКлада:АмниотыКлада:ЗавропсидыКл�...

 

Heroic Television

Heroic TelevisionTypePrivateIndustryTelevision ProductionFoundersJohn MaySuzanne BolchHeadquartersToronto, Ontario, CanadaWebsitewww.heroictv.ca Founded in 2000, Heroic Television is a television production and development company consisting of John May and Suzanne Bolch. The company produces children's television series for live action, animation and all the in between. Their shows have aired on YTV, Family Channel, ABC3, CBC, BBC Kids and the Disney Channel in Canada; and dozens of others a...

Nvidia DGX

Line of Nvidia produced servers and workstations A rack containing five DGX-1 supercomputers Nvidia DGX is a line of Nvidia-produced servers and workstations which specialize in using GPGPU to accelerate deep learning applications.[1] The typical design of a DGX system is based upon a rackmount chassis with motherboard that carries high performance x86 server CPUs (Typically Intel Xeons, with the exception DGX A100 and DGX Station A100, which both utilize AMD EPYC CPUs).[2] Th...

 

Равнина Утопия

Для термина «Утопия» см. также другие значения. Равнина Утопия Карта высот Марса. Равнина Утопия — низменность вверху справа Характеристики Диаметр3560 км[1] Расположение 46°42′ с. ш. 117°30′ в. д. / 46,7° с. ш. 117,5° в. д. / 46.7; 117.5G Небесное т...

 

Senapati of Mataram

King of Mataram Senapati of MataramKing of MataramReign1586–1601SuccessorHanyakrawati of MataramBornDanang Sutawijaya or DananjayaDied1601Kajenar, Mataram SultanateBurialKitha Ageng Royal Cemetery, Kitha Ageng, Mataram SultanateSpouseQueen Mas WaskitajawiQueen Ratna DumilahIssueHanyakrawati of MataramRegnal nameSampeyan Dalem Ingkang Sinuhun Kanjeng Panembahan Senapati ing Ngalaga Sayyidin PanatagamaPosthumous namePanembahan Seda ing KajenarFatherKi Ageng PemanahanMotherNyi Sabinah Panembah...

BRT Kota Kinabalu

The BRT Kota Kinabalu is a bus rapid transit (BRT) project to improve bus services in the city of Kota Kinabalu.[1][2][3][4] An allocation of around MYR1 billion has been provided by the Malaysian government under the 2016 Malaysian Budget to implement the project.[5][6] Currently, the project is under studies between the federal and state governments and it was predicted to be finished in 2020.[7][8] It has also been lauded by t...

 

Akiho Yoshizawa

Japanese actress (born 1984) Akiho Yoshizawa吉沢明歩Yoshizawa in 2017Born (1984-03-03) March 3, 1984 (age 39)[1]Tokyo, JapanOther namesAckyYears active2003–2019Height1.61 m (5 ft 3+1⁄2 in) Akiho Yoshizawa (Japanese: 吉沢 明歩, Hepburn: Yoshizawa Akiho, born March 3, 1984), often known simply as Acky (あっきー), is a Japanese actress and former adult video (AV) actress, who also appeared in pink film and mainstream (non-erotic) film, as...

 

Трансформери: Фільм

Трансформери: ФільмTransformers: The Movie Жанр бойовик, науково-фантастичний фільм, пригодницький фільм і super robotdРежисер Нельсон ШинПродюсер Джо Бакал, Том ГриффітСценарист Рон ФрідменНа основі серії іграшок Трансформери серіалу Трансформери: Генерація 1Композитор Vince D...

Hippopotamus (genus)

Genus of mammals HippopotamusTemporal range: Pliocene - Recent[1][2] The river hippopotamus, Hippopotamus amphibius Scientific classification Domain: Eukaryota Kingdom: Animalia Phylum: Chordata Class: Mammalia Order: Artiodactyla Family: Hippopotamidae Subfamily: Hippopotaminae Genus: HippopotamusLinnaeus, 1758 Type species Hippopotamus amphibiusLinnaeus, 1758 Synonyms Phanourios Sondaar and Boekschoten, 1972 Hippopotamus is a genus of artiodactyl mammals consisting of one ex...

 

Takasu Station (Hiroshima)

Train station in Hiroshima, Japan Takasu高須Takasu Station (Hiroshima)General informationLocation1-450-10, Takasu, Nishi-ku, HiroshimaJapanOperated byHiroshima Electric RailwayLine(s)Hiroden █ Miyajima LineRoute Other informationStation codeM21HistoryOpenedAugust 22, 1922 Takasu is a Hiroden station on Hiroden Miyajima Line, located in Takasu, Nishi-ku, Hiroshima. Routes From Takasu Station, there is one of Hiroden Streetcar routes. Hiroshima Station - Hiroden-miyajima-guchi Rou...

 
Kembali kehalaman sebelumnya