Share to: share facebook share twitter share wa share telegram print page

Профіль взаємосумісності

UGV Talon

Профіль взаємосумісності наземних роботизованих платформ (англ. UGV Interoperability Profile (UGV IOP) або IOP) — сукупність нормативних технічних вимог щодо забезпечення взаємосумісності наземних роботизованих комплексів та їх складових.

Головні особливості

В основу його покладено спільну архітектуру безекіпажних систем JAUS (Joint Architecture for Unmanned Systems), яка раніше мала назву Joint Architecture for Unmanned Ground Systems (JAUGS)[1].

Розробка IOP була ініційована військовими США[2][3][4]. Планується інтеграція IOP з ROS-M та архітектурою AGVRA.[5]

IOP покладений в основу настанови НАТО STANAG 4818/AEP-4818 щодо профілю взаємосумісності UGV (Unmanned Ground Vehicle Interoperability Profiles, IOP)[1]. Відповідною стандартизацією опікується експертна команда з питань UGV (Unmanned Ground Vehicle, UGV ToE), яка підпорядковується групі LCG LE у складі Групи НАТО з питань озброєнь сухопутних військ (NAAG) Конференції національних директорів озброєнь (CNAD)[6][7].

Експериментальна перевірка поточних версій профілю взаємосумісності здійснювалася під час навчань НАТО, зокрема, ELROB 2018 та Trident Juncture 2018[6].

Базова концепція

IOP визначає взаємосумісніть на кількох рівнях різних конфігурацій систем:

  • між блоками управління оператора (OCU) і одним або кількома безекіпажними транспортними засобами (UGV);
  • між елеменами обладнання і програмними модулями OCU;
  • всередині UGV, між підсистемами UGV, корисним навантаженням тощо;
  • між OCU, UGV та зовнішніми системами C2 для обміну інформацією командування і управління, аудіо- та відеоданими.

Для забезпечення взаємосумісності обладнання IOP також містить специфікації рознімань і кріплень.

Див. також

Примітки

  1. ↑ а б Слюсар, В.І. (2019). Ключові суб’єкти НАТО з розвитку наземних роботизованих комплексів (UGV).// Науково-практична конференція "Застосування Сухопутних військ Збройних Сил України у конфліктах сучасності". – 14 – 15 листопада 2019 р. – Львів: Національна академія Сухопутних військ ім. Гетьмана Петра Сагайдачного, 2019. - C. 70 (PDF). Архів оригіналу (PDF) за 25 березня 2020. Процитовано 25 березня 2020.
  2. ↑ U.S. Army Unveils Common UGV Standards. Aviation Week Network. Penton. 10 січня 2012. Архів оригіналу за 1 травня 2017. Процитовано 25 квітня 2017.
  3. ↑ Serbu, Jared (14 серпня 2014). Army turns to open architecture to plot its future in robotics. Federal News Radio. Архів оригіналу за 27 травня 2018. Процитовано 28 квітня 2017.
  4. ↑ Demaitre, Eugene. Military Robots Use Interoperability Profile for Mobile Arms. Robolliance News. Robotics Business Review. Процитовано 28 квітня 2017.{{cite news}}: Обслуговування CS1: Сторінки з параметром url-status, але без параметра archive-url (посилання)
  5. ↑ Слюсар, В.І. (2020). ROS-M та програмна архітектура AGVRA (PDF). // XIII науково-практична конференція “Пріоритетні напрямки розвитку телекомунікаційних систем та мереж спеціального призначення”. – Київ: ВІТІ. - 3 – 4 грудня 2020. с. 249 - 250. Архів оригіналу (PDF) за 25 січня 2021. Процитовано 5 грудня 2020.
  6. ↑ а б Слюсар, Вадим (2016). Основні напрямки розвитку наземних бойових платформ з урахуванням стандартів НАТО (PDF). Бюлетень з питань безпеки “Виклики і ризики”. - Київ: Центр досліджень армії, конверсії та роззброєння. - 1 листопада 2016. - № 20 (59). – С. 21 - 24. Архів оригіналу (PDF) за 25 січня 2020. Процитовано 25 березня 2020.
  7. ↑ Слюсар, В.І. (2019). Нова система досліджень і розробок сухопутних військ США (PDF). Озброєння та військова техніка. - №3. – 2019. с. 123 - 128. Архів оригіналу (PDF) за 22 вересня 2019. Процитовано 25 березня 2020.

Посилання

Read other articles:

Helsinki–Tallinn Tunnel

Proposed rail undersea tunnel Helsinki–Tallinn TunnelA map of the assessed tunnel routes between Tallinn and HelsinkiOverviewLocationGulf of Finland (Baltic Sea)StatusPlannedStartÜlemiste, EstoniaEndPasila, Helsinki, FinlandTechnicalNo. of tracks2Track gauge1,435 mm (4 ft 8+1⁄2 in) (standard gauge) The tunnel in the context of the larger Rail Baltica project The Helsinki–Tallinn Tunnel is a proposed undersea tunnel that would span the Gulf of Finland and connect...

 

Тіно-Свен Сушич

У Вікіпедії є статті про інших людей із прізвищем Сушич. Тіно-Свен Сушич Особисті дані Народження 13 лютого 1992(1992-02-13) (31 рік)   Сараєво, СФРЮ Зріст 186 см Вага 78 кг Громадянство  Бельгія Боснія і Герцеговина Позиція півзахисник Інформація про клуб Поточний клуб «�...

 

الشعر العربي في العصر الأموي

غلاف لكتاب كتب عليه الشعر الشعر العربي في العصر الأموي يعد العصر الأموي واحدًا من أكثر عصور الأدب ازدهارًا في نتاجِه الشعري، فقد بلغ الأدب العربي أوجها في هذا العصر، واحتضنته بيئات جديدة غير بيئة الجزيرة العربية، مما جعل هذا الأدب يتلون بألوان هذه البيئات ويتأثر بها، فقد �...

Берестейська (станція метро)

Координати: 50°27′30″ пн. ш. 30°25′15″ сх. д. / 50.45833° пн. ш. 30.42083° сх. д. / 50.45833; 30.42083 Берестейська Київський метрополітенСвятошинсько-Броварська лінія Загальні даніТип колонна трипрогінна мілкого закладенняСтара назва Жовтнева[1]Платформ�...

 

新磐田スマートインターチェンジ

新磐田スマートインターチェンジ 新磐田スマートインターチェンジETCゲート（2022年4月）所属路線 E1A 新東名高速道路IC番号 13-2料金所番号 04-821本線標識の表記 新磐田起点からの距離 178.1 km（海老名南JCT起点） ◄遠州森町PA/SIC (4.4 km) (4.3 km) 浜松浜北IC►接続する一般道 市道下野部敷地線供用開始日 2021年（令和3年）7月17日スマートIC 24時間所在地 〒438-0106静岡県磐田市敷

 

Drury Curzon Drury-Lowe

Sir Drury Curzon Drury-Lowe, 1883 Drury-Lowe nimmt die Kapitulation Urabis entgegen Sir Drury Curzon Drury-Lowe GCB (geborener Holden, * 3. Januar 1830 in Aston-on-Trent, Derbyshire; † 6. April 1908 in Bath, Somerset) war ein britischer Generalleutnant. Er kämpfte in verschiedenen britischen Kolonialkriegen. Leben Drury Curzon Drury-Lowe wurde unter dem Namen Drury Curzon Holden als zweiter Sohn des William Drury Holden (1802–1877) aus dessen Ehe mit Caroline Esther Curzon, Tochter ...

九澳聖若瑟學校 (巴士站)

九澳聖若瑟學校Escola de S. José de Ká-Hó其他名称九澳位置路環九澳聖母馬路途经线路 作为中途站： 新福利：15澳巴：21A 新型冠狀病毒感染應變協調中心：C07 其他信息车站代码C672相关信息附近建筑鮑思高青年村九澳聖若瑟學校雷鳴道主教紀念學校 九澳聖若瑟學校（葡萄牙語：Escola de S. José de Ká-Hó、英語：Ka-Ho St. Jose School）位於路環東北部的一個中途站。新福利15路線途經此...

 

Battle of Britain

Crucial WW2 air battle fought between German and British air forces For other uses, see Battle of Britain (disambiguation). Battle of BritainPart of the Western Front of the Second World WarA German Luftwaffe Heinkel He 111 bomber flying over Wapping and the Isle of Dogs in the East End of London at the start of the Luftwaffe's evening raids of 7 September 1940.Date10 July — 31 October 1940[nb 1](3 months and 3 weeks)LocationBritish airspace, English ChannelResult British ...

 

William Sturges Bourne

British politician The Right HonourableWilliam Sturges-BourneHome SecretaryIn office30 April 1827 – 16 July 1827MonarchGeorge IVPrime MinisterGeorge CanningPreceded byRobert PeelSucceeded byThe Marquess of LansdowneFirst Commissioner of Woods and ForestsIn office1827 – 11 February 1828Preceded byThe Earl of CarlisleSucceeded byCharles Arbuthnot Personal detailsBorn7 November 1769 (2023-12-06UTC02:18:01)Died1 February 1845 (1845-03) (aged 75)Testwood House,...

Merah Putih Peristiwa

Merah Putih PeristiwaPoster promo Merah Putih PeristiwaGenreBeritaPembuatOtis HahijaryPresenter Emzy Ardiwinata Deba Depari Dita Fakhrana Intan Mariana Novi Herlina Novia Putipama Gilbert Pangalila Putra Maulana Kartika Berliana Indah Setyani Restu Wulandari Ojip Ismaputra Nadia Purwoko Intan Aletrinö Negara asalIndonesiaBahasa asliBahasa IndonesiaProduksiDurasi30 menit (29 Oktober 2021-23 Agustus 2022)1 jam (24 Agustus 2022-22 Januari 2023)Rumah produksiVIVARilisJaringan asliantv (2021-2023...

 

WHOI (TV)

TBD TV station in Peoria, Illinois For the marine science research facility in Massachusetts, see Woods Hole Oceanographic Institution. This article uses bare URLs, which are uninformative and vulnerable to link rot. Please consider converting them to full citations to ensure the article remains verifiable and maintains a consistent citation style. Several templates and tools are available to assist in formatting, such as reFill (documentation) and Citation bot (documentation). (August 2022) ...

 

ColaLife

Non-profit organisation This article has multiple issues. Please help improve it or discuss these issues on the talk page. (Learn how and when to remove these template messages) This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed.Find sources: ColaLife – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (November 2012) (Learn how a...

2022 Austrian motorcycle Grand Prix

Motorcycle race in Spielberg   2022 Austrian Grand PrixRace detailsRace 13 of 20 races in the2022 Grand Prix motorcycle racing seasonDate20–21 August 2022Official nameCryptoData Motorrad Grand Prix von ÖsterreichLocationRed Bull RingSpielberg, Styria, AustriaCoursePermanent racing facility4.348 km (2.702 mi)MotoGPPole positionRider Enea Bastianini DucatiTime 1:28.772 Fastest lapRider Jorge Martín DucatiTime 1:29.854 on lap 8 PodiumFirst Francesco Bagnaia DucatiSecond F...

 

3G

Покоління технологій мобільного зв'язку аналогові покоління 0G 1G цифрові покоління 2G 2.5G 2.75G 3G 3.5G 3.75G 3.95G 4G 4.5G 4.9G 5G 6G п о р Телефон Nokia 6280 з підтримкою стандарту UMTS 3G (англ. 3rd Generation) — «третє покоління технології мобільного зв'язку» — набір послуг, який включає високошвид�...

 

Members of the Western Australian Legislative Assembly, 1917–1921

This is a list of members of the Western Australian Legislative Assembly between the 1917 election and the 1921 election, together known as the 10th Parliament. Name Party District Years in office Edward Angelo Nationalist/Country Gascoyne 1917–1933 William Angwin Labor North-East Fremantle 1904–1905; 1906–1927 Hon Frank Broun[6] Country Beverley 1911–1914; 1917–1924 Samuel Brown[1] Nationalist Subiaco 1917–1921 Thomas Chesson Labor Cue 1913–1930 Philip Collier Labor Boulder 190...

Last Christmas

Untuk film komedi romantis, lihat Last Christmas (film). Untuk episode Doctor Who, lihat Last Christmas (Doctor Who). Last ChristmasSingel vinil Britania Raya tahun 1984 asli, juga digunakan untuk berbagai rilis internasional[1][2] dan rilis ulang vinil 2019Singel oleh Wham!dari album Music from the Edge of HeavenSisi-AEverything She Wants (various)Sisi-B Credit Card Baby (Jepang) Blue (Live in China) (1985) Dirilis3 Desember 1984DirekamAgustus 1984StudioAdvision, London[3...

 

It's Not Cricket (1949 film)

For other uses, see It's Not Cricket. 1949 British filmIt's Not CricketBritish pressbookDirected byAlfred RoomeRoy RichWritten byGerard BryantLyn LockwoodBernard McNabbProduced byBetty E. BoxPeter RogersStarringBasil RadfordNaunton WayneSusan ShawMaurice DenhamCinematographyGordon LangEdited byEsmond SealMusic byArthur WilkinsonDistributed byGainsborough PicturesRelease dateApril 1949Running time77 minutesCountryUnited KingdomLanguageEnglish It's Not Cricket is a 1949 British comedy film dire...

 

Komando Distrik Militer 0726

Komando Distrik Militer 0726/SukoharjoDibentukTahun 1946Negara IndonesiaAliansiKorem 074/WRTCabang TNI Angkatan DaratTipe unitKodimBagian dariKodam IV/DiponegoroMakodimSukoharjoJulukanKodim 0726/SukoharjoPelindungTentara Nasional IndonesiaBaret H I J A U TokohKomandanLetkol Czi. Slamet Riyadi Komando Distrik Militer 0726/Sukoharjo (atau Kodim 0726/Sukoharjo) adalah kodim yang berada di bawah Korem 074/Warastratama.[1] Markas Kodim 0726/Sukoharjo terletak di Kabupaten Su...

Freilassing Locomotive World

The Freilassing Locomotive World (Lokwelt Freilassing) is a railway museum in the Berchtesgadener Land, which is operated with the cooperation of the town of Freilassing and the Deutsches Museum. The museum is located on the site of the former Freilassing locomotive shed which belongs to the Deutsche Bahn AG and houses part of the Deutsches Museum's railway collection. The second part of the collection is in the transport centre of the Deutsches Museum on the Theresienhöhe in Munich. Modell ...

 

Viš

Village in Danilovgrad, MontenegroViš ВишVillageVišLocation within MontenegroCoordinates: 42°36′41″N 19°03′39″E / 42.611352°N 19.060878°E / 42.611352; 19.060878Country MontenegroMunicipality DanilovgradPopulation (2011) • Total125Time zoneUTC+1 (CET) • Summer (DST)UTC+2 (CEST) Viš (Serbian Cyrillic: Виш) is a small village in the municipality of Danilovgrad, Montenegro. Demographics According to the 2011 census, it...

 
Kembali kehalaman sebelumnya