Інга Юденич народилася 3 лютого1936 року в Ленінграді. Закінчила Ленінградський університет за спеціальністю — історик мистецтва. Закінчила аспірантуру Інституту живопису, скульптури та архітектури ім. І. Ю. Рєпіна в Санкт-Петербурзі.
Пройшла шлях від редактора ленінградських видань «Мистецтво» та «Аврора» до вченого секретаря «Ермітажу» (1973—1985) і вченого секретаря відділення мистецтвознавства Російської академії мистецтв (1985—2015).