由於巴斯克語與印歐語系無關,因此長期以來人們一直認為它代表了那些在印歐語系傳播之前佔領歐洲的人或文化。對巴斯克遺傳模式的綜合分析表明,巴斯克遺傳的獨特性早於大約7000年前農業在伊比利亞半島的到來。人們認為巴斯克人是西歐早期居民的剩餘,特別是佛朗哥,坎塔布連地區的居民。羅馬時代,斯特拉波和普林尼提到巴斯克部落,包括瓦斯孔人、阿基坦人等等。有足夠的證據支持這一假設,即當時和後來他們講的是巴斯克語的舊語種。在中世紀初期左右的領土埃布羅河和加龍河被稱為“瓦斯科尼亚”,一個定義模糊的民族地區和奮力抵擋來自伊比利亞壓力的政治實體西哥特王國和阿拉伯人的向南統治,還有法蘭克從北方進攻。在第一個千年之交,瓦斯科尼亞的領土分裂成不同的封建地區,如苏勒和拉布尔,而比利牛斯山脈的南部則是卡斯蒂利亞,潘普洛納和比利牛斯的縣。阿拉貢、索夫拉韦(西班牙语:Sobrarbe)、里瓦戈尔萨(西班牙语:La Ribagorza)(後來的阿拉貢王國)和帕拉斯成為9世紀和10世紀巴斯克人口的主要區域實體。潘普洛納王國是一個中央巴斯克王國,後來被稱為納瓦拉,經歷了一個封建的過程,並受到其更大的阿拉貢人,卡斯蒂利亞人和法國鄰居的影響。卡斯蒂利亞通過征服關鍵的西部地區(1199-1201)剝奪了納瓦拉的海岸線,使該王國成為內陸國家。巴斯克人陷入了派系战争(英语:War of the Bands),这是当地统治家族之间激烈的派系之战。在纳瓦拉内战的削弱下,王国的大部分地区最终在西班牙军队的进攻下陷落(1512-1524)。然而,比利牛斯山脉以北的纳瓦拉领土仍然在日益强大的西班牙的掌控之下。下纳瓦拉在1620年成为法国的一个行省。
根据西班牙目前的宪法,纳瓦拉构成了一个独立的实体,即纳瓦拉自治区(西班牙語:Comunidad Foral de Navarra;巴斯克語:Nafarroako Foru Erkidegoa)。该自治区政府为纳瓦拉政府。在历史背景下,“纳瓦拉”可指一个更广泛的地区,包括位于今法国境内的下纳瓦拉,而与之相对的“上纳瓦拉”一词则是指今天西班牙巴斯克自治區的领土。
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