21°54′12″N 120°51′10″E / 21.90333°N 120.85278°E / 21.90333; 120.85278
鵝鑾鼻 （排灣語 ：Galangepi ），為台灣南端的岬角 ，又名南岬 （英語：South Cape ）。其位置於臺灣 屏東縣 恒春鎮 ，為中央山脈 盡處臺地 的最南端，隔著巴士海峽 與菲律賓 相望。
鵝鑾鼻之名來由，眾說紛紜。其中墾管處 廣傳的說法如下：「Galangepi」可溯源於南排灣語 ，意為「船帆」，因該地西側香蕉灣有顆形似船帆的石頭，排灣語稱為「Galangepi」，西側大石被稱為「船帆石」；而「鼻」在臺灣話 中意旨物體突出而像鼻子的部分，即為岬角之意（如：貓鼻頭 ）。中華民國殖民後因不尊重原住民語，慣用中國本位主義，用中國字語音隨意空耳書寫在地名稱，因而誤寫成鵝鑾鼻。臺灣日治時期 之文獻上，此地名亦常以片假名 標音記為「ガランピ 」。
現今，為尊重多元族群，故正確寫法應依照排灣族語文字拼寫「Galangepi」。
日治時期的鵞鑾鼻神社 清代多記載臺灣最南點為「沙馬磯」或「沙馬磯頭」，例如黃叔璥 的《臺海使槎錄 》載：「南路界盡沙馬磯頭，相傳地脈直接呂宋。」，但現代對於沙馬磯頭是貓鼻頭 或鵝鑾鼻則未有定見。
鵝鑾鼻一帶原為斯卡羅酋邦 龜仔甪社 （Kuarut）之領土。其地形為珊瑚礁 隆起之台地 ，三面臨海，一面背山，地勢險要且沿岸多珊瑚暗礁，由於地處巴士海峽 與太平洋 交會之處，往來漁船頻繁，其海下之暗礁險惡甚之。
1867年，美國商船羅發號 （又譯羅妹號 ），於鵝鑾鼻西南方約15公里的七星礁觸礁沉沒，船長亨特（J. W. Hunt）夫婦偕同船員水手14人游至獅龜嶺（今龍磐草原一帶）上岸，因誤闖龜仔甪社領地，而被當局誤認為侵略者，而依當地習慣法處決之，僅一名粵籍 水手逃生，跨境後前往清治台灣，受當地居民幫助輾轉送至打狗英國領事館 ，促而使斯卡羅酋邦與美國雙方簽訂南岬之盟 。但也因美 清 在台 交涉時，清帝國表明：「告以生番不歸地方官管轄，嗣後請飭外國商人謹遵土牛之禁，不可擅入生番境界，以免滋事。 」，埋下日本企圖佔領台灣的野心。
1871年，琉球漁民因遇颱風，而漂至八瑤灣（今滿州鄉 九棚-港仔一帶），因船毀壞無法獨力回國，而深入異地與高士佛社 的排灣族 起了衝突，而54名琉球人進而遭處決。而日本為此為藉口，起兵討伐台灣，引發兩年後的牡丹社事件 。
經歷兩次大規模外國漁船觸礁案，清廷無法坐視不管，首先於琅嶠 猴洞山（今恆春市區）興建縣城，定名「恆春縣 」；再者委託英國皇家學會 的畢齊禮（Michael Beazeley）勘查恆春半島地貌，尋求興建燈塔的地點，後於現今鵝鑾鼻燈塔 處，以100塊銀元向龜仔甪購買土地，興建燈塔。
在1982年成立鵝鑾鼻公園，以鵝鑾鼻燈塔 為主體，規劃出鄰近五十公頃 的風景區 ，後又劃為國家公園 管理。
恆春街 車城庄 滿州庄 蕃地 外カチライ社（外加芝萊/大梅） · チヨウカチライ社（頂加芝萊/石門） · ボタン社（牡丹/新保將） · ニイナイ社（女仍，1934年併入新保將） · テク社（竹社，1935年併入頂加芝萊） · シナケ社（四林格） · バヨウ社（八磘/八瑤） · クスクス社（高士佛）
中華民國極點
臺灣本島 極點註1：曾母暗沙，未露出海面的水下
礁體 。
註2：以上資訊包括臺灣的地理極點，被歸類在中華民國實際治轄的領土（臺灣島及周邊島嶼），其極點即「實轄上極點」。
