2003 YN107 (也可以寫成2003 YN107) 是一顆非常小的近地天體,於2003年12月20日被林肯近地小行星研究小組 (LINEAR) 在環繞太陽的軌道中發現。它的直徑大約在10-30米之間,接近通常用來區分小行星和流星體的10米分界線。2003 YN107 在NASA的接近地球天體的清單上,並且估計會以0.0599天文單位的距離與地球擦身而過。
它公轉太陽的週期與地球相近,幾乎是圓形,軌道週期為363.846日,也與恆星年非常接近。它最顯著的特性是在1996年至2006年間,與地球保持在0.1天文單位距離內,以一年的週期慢慢的伴隨著地球公轉。然而,2003 YN107不是地球的第二顆衛星,因為它沒有受到地球的約束。它是與地球共軌的小天體集團,或是準衛星,被發現的第一顆。在這個集團中的其他成員包括(10563) Izhdubar、(54509) YORP、 (66063) 1998 RO1、(85770) 1998 UP1、和(85990) 1999 JV6。
在1996年之前,這顆小行星以所謂的馬蹄形軌道沿著地球軌道環繞著太陽。2006年以後,它又恢復了這樣的軌道。事實上,它非常像另一顆小天體2002 AA29。顯然,對共軌小天體來說,這種軌道改變是常見的,2002 AA29大約在600年以後也會成為地球的準衛星。
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