佩德拉哈斯德圣埃斯特万(西班牙语:Pedrajas de San Esteban),是西班牙卡斯蒂利亚-莱昂巴利亚多利德省的一个市镇。总面积31平方公里,总人口3258人(2001年),人口密度105人/平方公里。