需盔龍最初所知來自化石獵人William H. Utterback在靠近謝里登的紅叉粉河採石場A發現的部分骨骼。1906年,這具骨骼由William Jacob Holland在敘述期腦殼時歸入梁龍屬。[1]標本在1924年由Holland分類成梁龍的新種海氏梁龍(Diplodocus hayi),種名紀念Oliver Perry Hay。[2]
屬完模標本編號HMNS 175(過去是CM 662)是最初的骨骼,發現於莫里遜組下部層位年代為啟莫里階。這也是海氏需盔龍(原海氏梁龍)的正模標本。其他多具標本被歸入需盔龍屬但非海氏需盔龍,包含AMNH 969標本,是由Peter Kaisen於1903年在懷俄明州骨棺採石場(英语:Bone Cabin Quarry)發現的近乎完整的頭骨,以及USNM 2673標本,是由Marshall P. Felch於1884年在科羅拉多州花園公園發現的部分頭骨。
SMA 0011標本是一個暱稱為「Max」的骨骼,於1995年6月在Howe-Stephens採石場發現,被認為與海氏種有很大的不同足以建立為新種。[3]2017年由Tschopp和Mateus將Max標本作為第二個種帕氏需盔龍的正模標本,種名紀念發現標本及協助架設阿薩爾恐龍博物館(英语:Aathal Dinosaur Museum)骨架的瑞士古生物學家Ben Pabst。[4]