贝氏畸形龙起初很少受到关注,可能是因为这些化石仍保存在贝克尔斯家族的私人收藏中。化石于1891年被英国自然历史博物馆收购。1888年,理查德·莱德克(Richard Lydekker)叙述了博物馆中一个编号BMNH R28701的铸模,但似乎不知道它是一个独立物种,并误将发现地写成怀特岛。[3]1889年,美国古生物学家奥塞内尔·查利斯·马什(Othniel Charles Marsh)创建新组合贝氏鲁钝龙(Morosaurus becklesii)。[4]然而,莱德克没有接受该做法,并在后来的出版物中将该材料归入短体鲸龙(Cetiosaurus brevis)。[5][6][7]1932年,弗里德里希·冯·休尼(英语:Friedrich von Huene)(Friedrich von Huene)得出结论:贝氏畸形龙代表一个独立属,但未建立属名,仅将种名写为“Gen. (?) becklesii”,其中问号表示该未知属可能是腕龙科圆顶龙亚科成员。[8]1990年,约翰·斯坦顿·麦金托什(英语:John Stanton Mcintosh)(John Stanton Mcintosh)确认该物种不属于畸形龙。[9]
2015年,保罗·阿普彻奇(Paul Upchurch)、菲利浦·曼尼翁(Philip D. Mannion)和迈克尔·泰勒(英语:Michael P. Taylor)(Michael P. Taylor)确定贝氏畸形龙在很多特征上不同于康氏畸形龙(Pelorosaurus conybeari)且不是其姊妹种,并将其命名为新属黑斯廷龙(Haestasaurus)。属名取自假设的五世纪撒克逊人部落首领名海斯塔(Haesta),其存在由黑斯廷斯人的原名海斯汀加斯人(英语:Haestingas)推断而来;及希腊语sauros(蜥蜴),新组合(英语:Combinatio nova)是贝氏黑斯廷龙(Haestasaurus becklesii),模式种保留原有种名。新属发表于电子杂志《PLoS ONE》上,因此需要生命科学标识码(英语:Life Science Identifiers)。本属的标识码为9D2E9827-D6D5-444A-A01C-69CAE4FFCA22。[1]黑斯廷龙是2015年开放获取或免费阅读期刊中叙述的18个恐龙分类单元之一。[10]
^ 1.01.11.21.31.41.51.61.7Upchurch, P.; Mannion, P.D.; Taylor, M.P. The Anatomy and Phylogenetic Relationships of "Pelorosaurus" becklesii (Neosauropoda, Macronaria) from the Early Cretaceous of England. PLoS ONE. 2015, 10 (6): e0125819. doi:10.1371/journal.pone.0125819.
^Mantell G.A., 1852, "On the structure of the Iguanodon and on the fauna and flora of the Wealden Formation", Notice: Proceedings of the Royal Institute of Great Britain. 18521: 141–146
^Lydekker R., 1888, "Note on a new Wealden Iguanodont and other Dinosaurs", Quarterly Journal of the Geological Society44: 46–61
^Marsh O.C., 1889, "Comparison of the principal forms of the Dinosauria of Europe and America", American Journal of Science (series 3), 37: 323–330
^Nicholson H.A. & Lydekker R., 1889, Manual of Palaeontology Volume 2. Edinburgh and London: Blackwood
^Lydekker R., 1890, "On remains of small sauropodous dinosaurs from the Wealden", Quarterly Journal of the Geological Society of London, 46: 182–184
^Lydekker R., 1893, "On a sauropodous dinosaurian vertebra from the Wealden of Hastings", Quarterly Journal of the Geological Society49: 276–280
^Von Huene, F., 1932, Die fossile Reptil-Ordnung Saurischia, ihre Entwicklung und Geschichte, Monographien zur Geologie und Palaeontologie 1(4), Leipzig: Gebrueder Borntraeger pp. 361
^McIntosh J.S., 1990, "Sauropoda". In: Weishampel D.B., Dodson P., Osmólska H., (editors), The Dinosauria. First Edition, Berkeley: University California Press, pp. 345–401