84096 Reginaldglenice (2002 QD58) adalah sebuah asteroid yang terletak di sabuk utama. Asteroid ini ditemukan pada tanggal 17 Agustus 2002 oleh A. Lowe dari citra yang diambil di Observatorium Palomar.
Eksentrisitas orbit asteroid ini tercatat sebesar 0,1510547, sementara magnitudo mutlaknya adalah 16,7.
Pranala luar
