Kenya mula-mula berpartisipasi dalam Permainan Olimpiade pada 1956. Sejak itu, negara tersebut telah mengirim para atlet untuk berkompetisi dalam setiap Olimpiade Musim Panas, kecuali saat pemboikotan Pertandingan 1976 dan 1980. Kenya ikut serta dalam Olimpiade Musim Dingin pada 1998, 2002, 2006 dan 2018. Para atlet Kenya memenangkan 103 medali, semuanya dari lomba tinju dan trek dan lapangan.[1]
