Zambia berpartisipasi untuk pertama kalinya dalam Permainan Olimpiade dengan nama saat ini pada 1968, dan sejak itu ikut serta dalam setiap Olimpiade Musim Panas kecuali pada tahun 1976. Pada masa sebelumnya, negara tersebut berkompetisi sebagai Rhodesia Utara pada 1964 dan di bawah nama Rhodesia pada 1960. Zambia tak pernah mengirim atlet untuk berkompetisi dalam Olimpiade Musim Dingin.