أصبحت مدينة التعدين وذُكرت لأول مرة في عام 979 بعد الميلاد، أصبحت مقرًا لاستراحة القيصر في نفس الوقت تقريبًا واستمرت في التطور إلى مدينة حتى القرن الثالث عشر. في عام 1290، اكتسبت جوسلار الإمبريالية واحتفظ بوضع مدينة إمبراطورية مستقلة في الإمبراطورية الرومانية المقدسة حتى الوساطة في عام 1802، وهو ما انعكس في شعار لمدينة. زارها 11 قيصرا، ومنهم من زارها ستة أو سبع مرات. اشتهرت باستخراج الذهب والفضة.