Nascut el 1978 a Madrid,[1] és veí de Rivas-Vaciamadrid.[2]
Va ser un dels membres fundadors del partit Esquerra Anticapitalista (IA), hereu del corrent trotskista escindit d'Esquerra Unida anomenat «Espacio Alternativo», i que, presentat a finals de 2008,[3] es va inscriure en el registre de partits polítics el 2009.
Al novembre de 2011 va participar en l'ocupació simbòlica de les oficines centrals del Banc Santander a la Gran Via madrilenya al costat de al voltant de quatre desenes de persones vinculades a IA.[4] Camargo va albergar a la fi de 2013 al seu domicili el sopar durant la qual, entre pizzes, els participants de la trobada (Jorge Moruno, Miguel Urbán, Pablo Iglesias i el mateix Camargo) van decidir apostar definitivament per la creació del que es vindria a anomenar després Podemos.[5]
El gener de 2015, el II Congrés d'IA va decidir la dissolució del partit dins dePodem transformant-se en l'associació Anticapitalistes, declarant Camargo, llavors membre de la direcció d'IA, que «Anticapitalistes serà un moviment que impulsarà accions i debats relacionats amb les idees de canvi social sobre ecologia, feminisme, economia etc. Treballant amb les milers de persones properes i mantenint una intervenció lleial com fins ara en Podem».[6][7]
Inclòs al número 13 de la llista de Podem per a les eleccions a l'Assemblea de Madrid de 2015 encapçalada per José Manuel López,[8] va resultar elegit diputat de la desena legislatura del Parlament regional.
El març de 2019 va promoure al costat de Rommy Arce el deslligament d'Anticapitalistes de Podem a la Comunitat de Madrid i el registre d'un nou partit, «Anticapitalistas Madrid», per tenir així «veu i espai polític propi».[9]